Aqua Regina ist die Göttin des Meeres, die über alle Meerjungfrauen, die Meerjungfrauenprinzessinnen und andere Meeresbewohner wacht und herrscht. Sie ist ein uraltes und mächtiges Wesen, dessen Alter als das Zeitalter des Meeres selbst beschrieben wird. Äußerlich hat sie langes blondes Haar und blaue Augen, was sie der Hauptfigur Lucia Nanami stark ähneln lässt. Sie trägt eine hellblaue Krone, blauen Schmuck mit roten Edelsteinen, einen durchsichtigen Schal und ein großes, puffiges weißes Kleid, und sie hält einen Stab, der mit einem großen blauen Edelstein, Flügeln, Ranken und Blättern verziert ist.

Aqua Regina zeichnet sich durch ihre Güte gegenüber allen Meerjungfrauen aus, und sie ist dafür bekannt, mutig zu sein und legendäre Taten vollbracht zu haben, um den Ozean friedlich zu halten. Sie dient als wohlwollende Beraterin und Beschützerin, obwohl ihre Fähigkeit, direkt einzugreifen, stark eingeschränkt ist. Vor Tausenden von Jahren verbrauchte sie einen Großteil ihrer Energie, um die Panthalassa zu versiegeln, einen Clan von Seemonstern, die drohten, die Welt in Stürme zu hüllen. Infolge der Nutzung dieser immensen Kraft kann sie sich nicht vollständig manifestieren und erscheint normalerweise nur als geisterhafte Form oder Phantom. Ihre Hauptrolle in der Geschichte besteht darin, die Meerjungfrauenprinzessinnen zu stärken. Sie gibt ihnen neue Lieder und Upgrades für ihre Ausrüstung, wie Armbänder und verbesserte Mikrofone, die ihre Gesangskraft steigern und ihre Outfits in glamourösere verwandeln. Der einzige Weg, sie vollständig zu beschwören, besteht darin, die sieben Perlen zu sammeln, die den Prinzessinnen der sieben Meere gehören.

Der Schurke Gaito versucht, die Meerjungfrauenprinzessinnen zu fangen und ihre Perlen zu sammeln, um Aqua Regina für seine eigenen zerstörerischen Zwecke zu beschwören, in der Absicht, ihre Macht zu nutzen, um die Welt zu zerstören. Aufgrund ihres erschöpften Zustands kann Aqua Regina nicht direkt in Konflikte eingreifen, eine Einschränkung, die die Meerjungfrauenprinzessinnen zwingt, ihre eigenen Kämpfe auszutragen. Sie kann nur erscheinen, wenn die Prinzessinnen in großer Gefahr sind, um Ratschläge zu geben und neue Kräfte zu verleihen, bevor sie wieder verschwindet. Ihre Präsenz in der Meereswelt ist absolut, und die meisten Meeresbewohner sprechen sie mit dem größten Respekt an.

Aqua Regina betrachtet die Meerjungfrauenprinzessinnen als ihre Töchter. Ihre Beziehungen sind hauptsächlich durch diese mütterliche Schutzrolle definiert, und ihre Handlungen sind alle darauf ausgerichtet, ihnen zu helfen, ihre Missionen zu erfüllen. Im Manga geht ihre Rolle noch weiter, als sie Lucia vom Rande des Todes rettet und ihre Position weitergibt, wodurch Lucia ihre Nachfolgerin wird. Später wird enthüllt, dass der Name Aqua Regina selbst ein erblicher Titel ist, der der Göttin des Meeres verliehen wird. Ihre Entwicklung in der Geschichte ist somit mit der Übertragung ihrer göttlichen Verantwortungen an die nächste Generation verbunden, um den fortgesetzten Schutz des Meeresreichs zu gewährleisten. Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehören das Erschaffen neuer Lieder für die Prinzessinnen, das Aufrüsten ihrer magischen Ausrüstung und das Geben prophetischer Ratschläge, die alle entscheidend für die Niederlage mächtiger Feinde sind.