Asami Igarashi ist ein junges Mädchen, das eng mit der Danger Service Agency in Verbindung gebracht wird. Sie wird zunächst als schüchterne und ängstliche Grundschülerin vorgestellt, oft als Sechstklässlerin beschrieben. Ihr Familienleben ist geprägt von der Abwesenheit ihrer Eltern, die stets zu beschäftigt mit der Arbeit sind, um sich um sie zu kümmern, sodass sie die meisten Abende allein verbringt. Diese Isolation setzt sich in ihrem Schulleben fort, wo sie wenige Freunde hat und häufig das Ziel von Mobbing durch ihre Mitschüler ist, die ihr Geld abnehmen und sie emotional und körperlich schikanieren.

Ihr Leben ändert sich, als sie von ihren Peinigern in einem verlassenen Gebäude eingesperrt wird und mitten in eine gewalttätige Auseinandersetzung mit der DSA gerät. Als sie die Kampfkraft von Mikura Suzuki, der Hauptkämpferin der Agentur, miterlebt, ist Asami zutiefst fasziniert. Sie fühlt sich von Mikuras Stärke und Selbstvertrauen inspiriert, Eigenschaften, die sie selbst vermisst. Diese Bewunderung entwickelt sich schnell zu dem Wunsch, selbst stark wie ihr Idol zu werden, was dazu führt, dass Asami sich inoffiziell der Gruppe anschließt. Trotz der Einwände des Leiters der Agentur, Kenichi Kurokawa, hängt sie fortan täglich im Büro der DSA herum, entschlossen, von Mikura zu lernen und selbst eine fähige Agentin zu werden.

In der Geschichte dient Asami als Zeugin vieler gefährlicher Fälle der DSA und als sich entwickelnde Figur, die von einem hilflosen Opfer zu einem mutigeren Individuum heranwächst. Ihre Hauptmotivation ist es, ihre eigenen Ängste und Schwächen zu überwinden, indem sie Mikura nacheifert. Sie beobachtet Mikura genau, in der Hoffnung, deren Kampfgeist und Widerstandsfähigkeit zu übernehmen. Im Laufe der Serie wird sie in ein bedeutendes Experiment verwickelt, das ihr hilft, einen Teil ihrer Ängste zu verlieren, und sie lernt sogar, mit einer Waffe umzugehen. Diese Entwicklung markiert einen wichtigen Teil ihrer Reise, da sie sich allmählich von einer rein ängstlichen Figur entfernt.

Ihre bedeutendste Beziehung ist die zu Mikura Suzuki, die sie als Meisterin und Vorbild betrachtet. Diese Dynamik ist die zentrale Triebkraft hinter ihren Handlungen und ihrem Wunsch, Teil der gefährlichen Welt der DSA zu sein. Sie interagiert auch mit den anderen Mitgliedern der Agentur, einschließlich des zynischen Leiters Kurokawa und des Technikexperten Tomohisa Harada, doch ihre primäre Bindung bleibt zu Mikura. Obwohl Asami keine übermenschlichen oder außergewöhnlichen Fähigkeiten besitzt, ist ihr bemerkenswertes Merkmal ihr latentes Potenzial für Mut und ihre Entschlossenheit, stärker zu werden. Ihre Reise in der Serie konzentriert sich auf ihre Verwandlung von einer gemobbten Schülerin zu einer widerstandsfähigeren Person, die aktiv danach strebt, Gefahren zu begegnen, anstatt vor ihnen davonzulaufen.