Millerna Sara Aston ist eine Nebenfigur im Film Escaflowne: Der Film. Sie ist die dritte Prinzessin des Königreichs Asturia. In dieser düstereren Nacherzählung der Geschichte durchläuft Millerna eine bemerkenswerte Persönlichkeitsveränderung: Während sie in der Originalserie typischerweise zurückhaltend und wohlerzogen ist, wird sie im Film als aggressiver und durchsetzungsfähiger dargestellt. Auch ihr Aussehen und ihre Kleidung werden neu gestaltet, um diese Veränderung widerzuspiegeln. Innerhalb der Handlung des Films spielt Millerna eine kleine Rolle. Sie reist an der Seite des Ritters Allen Schezar und unterstützt seine Bemühungen gegen den Schwarzen Drachenclan. Ihre wichtigste Beziehung ist die zu Allen, für den sie starke Gefühle hegt. Der Film geht nicht auf ihre medizinischen Ambitionen oder ihre Verlobung mit Dryden Fassa ein, da diese Elemente hauptsächlich zur Fernsehserie gehören. Millernas Entwicklung im Film ist begrenzt, aber ihr Wandel von einer zurückhaltenden Prinzessin zu einer kämpferischeren Teilnehmerin am Konflikt markiert ihren primären Charakterbogen. Sie zeigt keine besonderen Fähigkeiten, abgesehen von ihrem königlichen Status und ihrer Bereitschaft, sich am Kampf zu beteiligen.