König Zarkon ist der Hauptantagonist des Anime Voltron: Defender of the Universe und dient als sadistischer und tyrannischer Herrscher des Planeten Doom. Er ist ein hochrangiges Mitglied des Drule-Imperiums, einer riesigen galaktischen Macht, obwohl er in der amerikanischen Adaption nicht der absolute Kaiser, sondern ein König ist, der mit einem gewissen Maß an Autonomie agiert, dem Drule-Imperiumsrat Rechenschaft ablegt und in seinem eigenen beratenden Senat auf keinen Widerstand stößt.

Zarkons Hintergrund vor den Ereignissen der Serie ist weitgehend unbekannt, obwohl bekannt ist, dass er seine Lebensspanne mit speziellen Blumen vom Planeten Lyra verlängerte. Er wurde zum König von Doom gekrönt und hatte später einen Sohn, Prinz Lotor. Während des Krieges zwischen der Galaktischen Allianz und dem Drule-Imperium startete Zarkon seinen eigenen unabhängigen Eroberungsfeldzug, was dazu führte, dass er vom Drule-Imperiumsrat zum Geächteten erklärt wurde, obwohl er immer noch Sympathisanten unter dessen Mitgliedern hatte. Sein Hauptziel wurde die Eroberung des Planeten Arus. Er startete einen Angriff, um den legendären Roboter Voltron anzulocken, und seine Hexe Haggar sprach einen Zauber, der den Roboter in fünf separate löwenförmige Schiffe spaltete. Bald darauf fiel Zarkon persönlich in Arus ein und tötete dessen Herrscher, König Alfor, in einem Duell. Jahre später befahl er einen massiven Bombenangriff auf Arus, bei dem viele Überlebende als Sklaven genommen wurden, ein Angriff, bei dem der zukünftige Anführer der Voltron Force, Keith, gefangen genommen wurde.

Was die Persönlichkeit betrifft, ist Zarkon eine immens mächtige und einschüchternde Figur. Er ist ein rücksichtsloser Kriegsherr, der von Krieg und Eroberung lebt und es vorzieht, von seinem Thron aus zu intrigieren und Befehle zu erteilen, anstatt sich auf direkte Kämpfe einzulassen, obwohl er bei Bedarf mehr als kampffähig ist. Er hat wenig Toleranz für Misserfolge seiner Untergebenen und droht ihnen oft oder benutzt sie als Sündenböcke für seine eigenen gescheiterten Pläne. Diese Dynamik erstreckt sich sogar auf seinen Sohn Lotor und seine vertrauteste Beraterin Haggar, von denen keiner vor seinem Zorn gefeit ist, wenn sie ihn enttäuschen. Trotzdem hat er seltene Momente des Stolzes oder der Zuneigung für Lotor gezeigt, wie ihn nach einer erfolgreichen Eroberung zu umarmen oder zu seinem Geburtstag eine goldene Statue in Auftrag zu geben. Ihre Beziehung ist kompliziert und oft antagonistisch, da Lotor wiederholt versucht, seinen Vater zu stürzen oder zu ermorden, und Zarkon ist sich eines solchen Verrats stets bewusst und wachsam, plant manchmal auch gegen Lotor, obwohl Haggar ihn oft von tödlichen Maßnahmen abhält.

Zarkons zentrale Rolle in der Geschichte ist die des Befehlshabers der Streitkräfte von Doom, der ständig neue Pläne schmiedet, um Voltron zu zerstören und Arus zu erobern. Er befehligt seine Streitkräfte von seinem Thronsaal auf dem Planeten Doom aus und schickt robotische Monster, sogenannte Robeasts, in den Kampf gegen die Voltron Force. Im Verlauf der Serie wird Zarkons Position prekärer. Agenten des Drule-Imperiums setzen ihn schließlich von seinem Thron ab und krönen Lotor an seiner Stelle zum neuen König von Doom. In einem letzten Akt der Verzweiflung ist Zarkon gezwungen, selbst einen Robeast zu steuern und gegen Voltron zu kämpfen. Obwohl der Robeast zerstört wird, gelingt ihm die Flucht in einer Rettungskapsel. Nach der Zerstörung der Heimatwelt der Drule bricht das Imperium zusammen, und die Galaktische Allianz wird geschwächt, was Zarkon die Gelegenheit für einen zweiten Eroberungsfeldzug bietet. Während dieser Zeit geht er Bündnisse mit anderen Kriegsherren wie König Largo und Königin Merla ein, obwohl diese Bündnisse oft nur vorübergehend sind. Später versöhnt er sich nach einem kurzen Bürgerkrieg zwischen ihnen mit Lotor, und die beiden arbeiten zusammen, um eine Falle für Voltron zu stellen.

Zarkon besitzt mehrere bemerkenswerte Fähigkeiten, die ihn zu einem formidablen Gegner machen. Körperlich ist er ein immenser und mächtiger Kämpfer, der seinen Sohn Lotor im Kampf leicht besiegt und König Alfor in einem Duell auf Leben und Tod getötet hat. Er ist auch ein hochqualifizierter Mecha-Pilot; der Robeast, den er persönlich steuerte, galt als einer der mächtigsten Gegner, denen Voltron je gegenüberstand. Seine Autorität wird durch die magischen Kräfte von Haggar gestützt, deren Zauber und Kreationen, einschließlich der Robeasts, für seine militärischen Bemühungen entscheidend sind. Obwohl sein endgültiges Schicksal nicht eindeutig gezeigt wird, bleibt er eine wiederkehrende Bedrohung, die Machtansprüche stellt und versucht, das Machtvakuum zu füllen, das der Fall des Drule-Imperiums hinterlassen hat.