Prinzessin Allura ist die königliche Erbin des Planeten Arus und eine zentrale Figur im Kampf gegen das Galra-Imperium. Als Tochter des getöteten Königs Alfor ist sie das letzte überlebende Mitglied der königlichen Familie ihres Planeten. Nach dem Tod ihres Vaters während Zarkons erstem Angriff bewohnte Allura zusammen mit ihrem königlichen Berater Coran größtenteils das Schloss der Löwen, während sie daran arbeiteten, ihre Welt wieder aufzubauen. Ihre Hauptrolle in der Geschichte entwickelt sich, als ein neues Team von Entdeckern auf Arus eintrifft. Nach einer Verletzung des ursprünglichen Piloten Sven übernimmt Allura die entscheidende Verantwortung, den Blauen Löwen zu pilotieren, und wird ein offizielles und wesentliches Mitglied der Voltron-Streitmacht.

Was die Persönlichkeit betrifft, zeichnet sich Allura durch ein starkes Pflichtbewusstsein und eine rechtschaffene Entschlossenheit aus, das Universum von der Tyrannei zu befreien. Sie besitzt eine sture und prinzipientreue Natur und nutzt ihre Autorität und diplomatischen Fähigkeiten, um sowohl Herausforderungen auf dem Schlachtfeld als auch politische Verhandlungen zu meistern. Da sie die Gräueltaten des Drule-Imperiums aus erster Hand miterlebt hat, da ihre Heimat häufig angegriffen wurde, entwickelte sie Widerstandsfähigkeit und ein tiefes Engagement für den Frieden. Während sie Freundlichkeit schätzt und oft sogar ehemaligen Feinden Mitgefühl zeigt, kann diese Einstellung manchmal dazu führen, dass andere sie als naiv wahrnehmen. Dennoch ist sie alles andere als passiv; sie ist eine proaktive Anführerin, die keine Angst davor hat, sich mächtigen Persönlichkeiten wie dem Himmelsmarschall zu widersetzen, um ihr Volk zu schützen. Allura trägt ihr Herz auf der Zunge und zeigt ein leidenschaftliches Engagement für ihre Anliegen und die Bereitschaft, ihre eigenen Wünsche für das Gemeinwohl zu opfern.

Ihre Motivationen sind tief in der Wiederherstellung ihres Planeten und dem Schutz der Unschuldigen verwurzelt. Nachdem sie den Tod ihres Vaters und die Unterwerfung ihrer Welt miterlebt hat, ist sie getrieben, zu verhindern, dass anderen ein solches Leid widerfährt. Sie strebt danach, Arus wieder aufzubauen und in eine wohlhabende Zukunft zu führen, während sie sich gleichzeitig für die Wiedereinsetzung der Voltron-Löwen als notwendige Verteidigungstruppe gegen anhaltende Bedrohungen einsetzt. Dieses doppelte Engagement für ihre königlichen Pflichten und ihre Rolle als Kriegerin definiert einen Großteil ihres inneren Konflikts.

In der Geschichte dient Allura sowohl als das Herz der Voltron-Streitmacht als auch als souveräne Herrscherin von Arus. Sie pilotiert den Blauen Löwen im Kampf und bringt wesentliche Fähigkeiten in die Formation von Voltron ein. Über den Kampf hinaus fungiert sie als Mentorin und Anführerin, insbesondere für ihre Nichte Larmina, die sie aufzieht und ausbildet, um schließlich königliche Verantwortungen zu übernehmen. Allura sucht häufig Rat beim Geist ihres verstorbenen Vaters, König Alfor, was zeigt, dass sie das Gewicht ihrer Abstammung mit sich trägt. Ihr Handlungsbogen beinhaltet oft das Ausbalancieren ihrer widersprüchlichen Pflichten als Königin und als Pilotin, eine Spannung, die sie schließlich dazu führt, bedeutende Entscheidungen über ihre Zukunft und die Zukunft der Voltron-Löwen zu treffen.

Ihre wichtigsten Beziehungen sind zentral für die Erzählung. Sie teilt eine enge Bindung zu ihrem Berater Coran, der ihr hilft, ihre Verantwortungen zu bewältigen. Eine bedeutende romantische Beziehung entwickelt sich mit Keith, dem Piloten des Schwarzen Löwen. Ihre Verbindung vertieft sich im Laufe der Zeit und gipfelt darin, dass Allura ihm einen Heiratsantrag macht, was ihn zu ihrem Königsgemahl macht, während sie in ihre Rolle als Königin von Arus eintritt. Sie hat auch eine angespannte Dynamik mit Prinz Lotor, dem Sohn von Kaiser Zarkon, der ein obsessives und anhaltendes romantisches Interesse an ihr hegt, was ihn zu einer wiederkehrenden Bedrohung nicht nur für ihre Sicherheit, sondern auch für ihre Autonomie macht. Allura hat auch eine einzigartige und liebevolle Beziehung zu einer Gruppe hochintelligenter, sprechender Weltraummäuse, die im Schloss leben und ihr oft helfen. Zu ihrer Familie gehören ihre Nichte Larmina, die schließlich die Pilotin des Blauen Löwen übernimmt, sowie ihre Cousins Romelle und Bandor.

Im Laufe ihrer Entwicklung verwandelt sich Allura von einer entschlossenen Prinzessin, die darum kämpft, ihre Welt zurückzuerobern, in eine entschlossene und respektierte Königin. Anfangs auf unmittelbaren Kampf und Überleben konzentriert, reift sie zu einer Anführerin heran, die schwierige politische und persönliche Entscheidungen treffen muss. Ein großer Wendepunkt tritt ein, als sie sich schließlich dazu entschließt, als Pilotin des Blauen Löwen zurückzutreten, um sich voll und ganz ihren Pflichten als regierende Königin von Arus zu widmen, und ihren Löwenschlüssel an ihre Nichte Larmina weitergibt. Diese Entscheidung spiegelt ihre Akzeptanz ihres Schicksals und ihre Fähigkeit wider, die langfristige Stabilität ihres Planeten über ihren persönlichen Wunsch zu stellen, an vorderster Front des Kampfes zu stehen.

Was ihre bemerkenswerten Fähigkeiten betrifft, ist Allura eine hochqualifizierte Pilotin, die in der Lage ist, den komplexen Blauen Löwen in Hochrisiko-Kampfsituationen zu steuern. Sie ist auch eine erfahrene Nahkämpferin, die im Umgang mit Waffen wie Peitschen und Pfeil und Bogen ausgebildet ist. Ihr Einfallsreichtum und ihre Zähigkeit erlauben es ihr oft, sich gegen körperlich überlegenere Gegner zu behaupten. Obwohl sie keine offensichtlichen übermenschlichen Kräfte besitzt, zeigt sie einen starken Willen und eine natürliche Begabung für Führung und Diplomatie, wobei sie ihre Autorität und ihr strategisches Denken einsetzt, um den Verlauf von Schlachten zu wenden und die Erholung ihres Planeten voranzutreiben. Darüber hinaus hat sie die einzigartige Fähigkeit, ihre Haustier-Weltraummäuse zu verstehen und mit ihnen zu kommunizieren, die ihr oft als Kundschafter und Begleiter dienen.