Prinz Lotor ist der Sohn von König Zarkon, dem Herrscher des Planeten Doom, und dient als primärer wiederkehrender Antagonist der Serie. Als Prinz des Planeten Doom befehligt er militärische Streitkräfte und führt Invasionen gegen den Planeten Arus an, mit dem Ziel, die Galaxie zu erobern. Er wird als gutaussehend und körperlich imposant dargestellt, mit einem rücksichtslosen und entschlossenen Auftreten. Lotor ist hochintelligent und listig und schmiedet oft ausgeklügelte Strategien, um die Voltron-Streitmacht zu besiegen und seine Ambitionen zu verwirklichen. Trotz seiner antagonistischen Rolle ist sein Charakter durch einen tiefen inneren Konflikt bezüglich seines Vaters geprägt. Er hasst Zarkon und plant häufig, ihn zu stürzen, doch respektiert er widerwillig die Macht und Autorität seines Vaters über das Drule-Imperium.

Ein zentrales Element von Lotors Charakter ist seine obsessive Schwärmerei für Prinzessin Allura. Er ist entschlossen, sie zu fangen und zu seiner Königin zu machen, und diese Fixierung lenkt ihn oft während Kämpfen ab, was ihm gelegentlich den Sieg kostet. In der japanischen Originalversion des Quellenmaterials wurzelt seine Besessenheit in Alluras Ähnlichkeit mit seiner Mutter, die von seinem Vater, Kaiser Daibazar, getötet wurde, was eine tragische Motivationsebene hinzufügt, die die amerikanische Adaption weitgehend entfernte. Im Laufe der Serie entwickelt sich Lotors Rolle von einem loyalen, wenn auch verbitterten Sohn zu einem aktiven Herausforderer der Herrschaft seines Vaters. Er tötet schließlich Zarkon und besteigt selbst den Thron, um Kaiser des Planeten Doom zu werden. Nach seinem Tod wird er später wiederbelebt und kehrt zurück, um seine Suche nach galaktischer Vorherrschaft und seine Verfolgung von Allura fortzusetzen.

Lotor ist ein erfahrener Krieger und ein fähiger Militärbefehlshaber, der Flotten anführt und persönlich an Kämpfen teilnimmt. Er ist auch geschickt in Manipulation und politischen Intrigen, Eigenschaften, die ihn zu einer beständigen und gefährlichen Bedrohung für die Voltron-Streitmacht machen. Seine wichtigsten Beziehungen sind geprägt von seiner Rivalität mit seinem Vater Zarkon und seiner unerwiderten Besessenheit von Prinzessin Allura. Diese Dynamiken treiben einen Großteil seiner Entwicklung und Motivationen im Laufe der Serie an.