Prinzessin Aurora, bekannt als Prinzessin Allura in der englischsprachigen Originalfassung von Voltron: Defender of the Universe, ist eine zentrale Figur im Anime. Sie ist die königliche Erbin des Planeten Arus und das letzte überlebende Mitglied ihrer königlichen Familie nach dem Tod ihres Vaters, König Alfor. Nachdem sie die Autorität ihres Vaters geerbt hat, dient sie als faktische Herrscherin von Arus und bekleidet die Position des Staatsoberhaupts und Oberbefehlshabers des Planeten. Obwohl sie nicht den formellen Titel einer Königin trägt, regiert sie anstelle ihres Vaters und leitet die Verteidigung ihrer Welt gegen die Streitkräfte von Kaiser Zarkon.

Was den Hintergrund betrifft, so litt ihr Heimatplanet Aurora stark unter Zarkons Angriffen. Ihr Vater starb im Kampf gegen den Kaiser, und viele ihrer Untertanen wurden gefangen genommen und versklavt. Aurora selbst sucht mit ihrem Hofstaat und den neu angekommenen Piloten der Voltron-Streitmacht Zuflucht im Schloss der Löwen, das zum Zentrum des Widerstands auf Arus wird. Ihre Untertanen sind zunächst verängstigt und zögern zu kämpfen, und Aurora versteht ihre Angst, aber sie bleibt entschlossen, sie zu beschützen und die Gefangenen zu befreien.

Was die Persönlichkeit betrifft, ist Aurora willensstark, mutig und fähig, ihren Planeten zu regieren, obwohl sie auch etwas naiv ist, besonders in Liebesangelegenheiten. Sie ist mitfühlend und hat das Wohl ihres Volkes im Herzen, und sie glaubt fest daran, dass Voltron existiert, um zu verteidigen und niemals zuerst anzugreifen – ein Prinzip, das sie auch dann aufrechterhält, wenn andere vorschlagen, den Kampf zum Feind zu tragen. Ihre jugendliche Durchsetzungskraft und Unerfahrenheit können sich gelegentlich als Nachteil erweisen, und ihre Berater, wie Coran und ihr Kindermädchen, zweifeln manchmal an ihren Fähigkeiten, aber sie zeigt stets die Entschlossenheit, die man von einer Führungspersönlichkeit erwartet.

Auroras Motivationen konzentrieren sich auf den Schutz ihres Planeten und seines Volkes, die Befreiung ihrer versklavten Untertanen und die Niederlage von Zarkons Imperium. Sie trägt auch das Erbe ihres Vaters und versucht, es zu ehren, indem sie den Kampf gegen die Mächte fortsetzt, die ihre Familie zerstört und ihre Welt bedroht haben.

In der Geschichte spielt Aurora eine zentrale Rolle sowohl als Anführerin von Arus als auch später als aktive Kämpferin. Sie unterstützt die Voltron-Streitmacht zunächst vom Schloss aus, aber nachdem der Pilot Sven schwer verwundet wird und nicht mehr dienen kann, springt sie ein und wird Pilotin des Blauen Löwen, wobei sie seinen Platz im Team einnimmt. Obwohl sie Oberbefehlshaberin und damit in Staatsangelegenheiten die Vorgesetzte des Teamleiters Keith ist, unterstellt sie sich während operativer Einsätze seinem Kommando. Ihre Bereitschaft, sich dem Kampf anzuschließen, zeigt ihr Engagement, sich für ihr Volk Risiken auszusetzen.

Auroras wichtigste Beziehungen prägen ihren Charakter im Laufe der Serie. Sie entwickelt eine enge Bindung zu Keith, der sie beschützt und schätzt, und ihre anfängliche Schwärmerei für ihn vertieft sich allmählich zu echter Liebe. Diese Beziehung wird zu einem der prominenteren persönlichen Handlungsstränge im Anime. Sie ist auch dem loyalen Berater Coran und ihrem Kindermädchen nahe, die als ihre Betreuer und Ratgeber dienen. Aurora hat eine bemerkenswerte Verbindung zu einer Gruppe hochintelligenter Haustiermäuse, die menschliche Sprache verstehen können und sie oft vor Gefahren warnen oder Nachrichten überbringen. Ihre Beziehung zum Antagonisten Prinz Lotor ist zentral für einen Großteil des Konflikts, da Lotor sie beharrlich verfolgt und sie für sich beanspruchen will, sehr zu ihrem Missfallen. Auch Kaiser Zarkon versucht, sie gefangen zu nehmen, und die Gefahr, entführt oder zu einer Ehe mit Lotor gezwungen zu werden, ist eine wiederkehrende Bedrohungsquelle. Ihre Verbindung zu Sven ist ebenfalls wichtig, da sie nach seiner Verletzung seine Position als Pilotin des Blauen Löwen übernimmt.

Was die Entwicklung betrifft, wächst Aurora von einer etwas behüteten und unerfahrenen jungen Royalen zu einer erfahreneren Anführerin und Pilotin heran. Sie wird vollwertiges Mitglied der Voltron-Streitmacht, und ihre Zeit im Kampf lässt sie erheblich reifen. Spätere Fortsetzungen, wie Voltron: The Third Dimension, zeigen, wie sie sich weiterentwickelt; sie erlernt besondere mentale Fähigkeiten, die es ihr ermöglichen, dem Team zu helfen, die Löwen-Roboter zu steuern, ohne in deren Cockpits zu sein, und sie unterstützt die anderen Piloten ebenfalls beim Erlernen dieser Fähigkeiten.

Zu Auroras bemerkenswerten Fähigkeiten gehören ihr Können als Pilotin des Blauen Löwen, ihre Führungs- und Befehlsgewalt sowie ihre Fähigkeit, mit ihren Haustiermäusen zu kommunizieren. Es wird auch gezeigt, dass sie in der Lage ist, die Toten zu beschwören, insbesondere um ihren verstorbenen Vater, König Alfor, herbeizurufen. In Kampfsituationen setzt sie Waffen wie Pfeil und Bogen oder eine Peitsche ein, wenn sie an der Seite des Teams kämpft. In späterem Material erweitern sich ihre psychischen und mentalen Fähigkeiten um die geistbasierten Kontrolltechniken, die sie mit den anderen Piloten entwickelt.

Aurora ist eine entschlossene und mitfühlende Royal, die sich von einem Symbol des Widerstands ihres Planeten zu einer aktiven Verteidigerin des Universums wandelt und dabei die Pflichten einer Herrscherin mit den Verantwortungen einer Frontkämpferin in Einklang bringt.