König Zarkon ist ein Hauptantagonist in Voltron: Defender of the Universe. Er ist der rücksichtslose Herrscher des Planeten Doom und bekleidet eine Führungsposition innerhalb des Drule-Imperiums, obwohl er nicht der absolute Herrscher dieses größeren Imperiums ist. Zarkon regiert den Planeten Doom mit eiserner Faust und hat zu Beginn der Geschichte bereits zahlreiche Planeten erobert. Sein Hauptziel ist es, den Planeten Arus zu erobern und seine Herrschaft weiter auszudehnen, was ihn zu einer ständigen Bedrohung für die Voltron Force und die Menschen macht, die sie beschützen.

Zarkons Persönlichkeit ist geprägt von Tyrannei, Grausamkeit und Arroganz. Er neigt dazu, anderen die Schuld für sein eigenes Versagen zu geben und benutzt häufig die Menschen in seiner Umgebung als Sündenböcke. Er hat seinen Sohn, Prinz Lotor, zu einem Werkzeug des Bösen ausgebildet, hat jedoch wenig Respekt für Lotors Fähigkeiten und betrachtet ihn oft als inkompetent und töricht. Zarkon verlässt sich stark auf die alte Hexe Hagar für strategische Beratung und ist häufig auf ihre magischen Vorhersagen und ihre Fähigkeit angewiesen, furchterregende Roboterbestien zu erschaffen, um Arus anzugreifen. Diese Abhängigkeit von Hagar unterstreicht einen pragmatischen Zug in seinem Charakter: Er ist bereit, jedes Mittel, einschließlich dunkler Magie, einzusetzen, um seine Ziele zu erreichen.

In der Geschichte dient Zarkon als übergeordneter Antagonist, der die Streitkräfte des Planeten Doom in ihrem anhaltenden Feldzug gegen Arus und die Voltron Force befehligt. Er leitet militärische Operationen, schickt Roboterbestien aus, um Voltron herauszufordern, und schmiedet ständig Pläne, um den Roboterlöwen Voltron für sich zu gewinnen. Seine Rolle ist die einer fernen, aber bedrohlichen Figur, die von ihrer Festung aus Befehle erteilt und auf die Rückschläge reagiert, die die Helden verursachen.

Wichtige Beziehungen definieren Zarkons Position in der Erzählung. Sein Verhältnis zu seinem Sohn Lotor ist angespannt und antagonistisch; er sieht Lotor als ein Werkzeug, das ihn oft im Stich lässt, und zögert nicht, seine Verachtung auszudrücken. Er verlässt sich auf Hagar als seine vertrauteste Beraterin und Magieanwenderin, und er muss auch die Gunst der anderen Drule-Führer bewahren, da Planet Doom Verbindungen zum größeren Drule-Imperium unterhält. Zarkon hat keine direkte persönliche Verbindung zur Voltron Force und betrachtet sie lediglich als Hindernisse, die beseitigt werden müssen.

Zarkon durchläuft im Laufe der Originalserie keine bedeutende Charakterentwicklung. Er bleibt eine statische Figur der reinen Opposition, die stets von Eroberung und Herrschaft angetrieben wird. Spätere Comics, die als Teil des Franchise veröffentlicht wurden, versuchen, mehr Hintergrund zu seinem Aufstieg zur Macht zu liefern, aber die ursprüngliche Fernsehserie gibt nur wenige Details über seine Vergangenheit preis.

Zarkons bemerkenswerte Fähigkeiten sind in erster Linie die eines militärischen und politischen Führers. Er befehligt die Streitkräfte des Planeten Doom, überwacht die Produktion von Roboterbestien durch Hagars Magie und trifft strategische Entscheidungen, um seine Ziele zu fördern. Er besitzt keine persönlichen übermenschlichen Kräfte; seine Stärke liegt in seiner Autorität, seiner Bereitschaft, Grausamkeit und Manipulation einzusetzen, und seinem Zugang zu fortschrittlicher Technologie und dunkler Magie durch seine Untergebenen.