Prinz Avok, auch als Prinz Avok geschrieben, ist ein Gegenspieler in Voltron: Verteidiger des Universums. Er ist der älteste Sohn von König Cova, dem Herrscher des Planeten Pollux, und Mitglied der königlichen Familie dieses Planeten. Pollux hegt seit langem einen Groll gegen den Planeten Arus, da dessen Volk angeblich Nachkommen eines arusianischen Prinzen ist, der wegen seiner Unmoral verbannt wurde. Diese historische Fehde prägt Avoks Erbe und seinen Platz im Konflikt.

Avoks bestimmende Motivation ist sein Wunsch, den früheren Glanz seines Planeten wiederherzustellen. Als König Cova ein Bündnis mit Kaiser Zarkon gegen Arus eingeht, meldet sich Avok freiwillig, um in eine Robeast verwandelt zu werden, eines der riesigen Monster, die von Zarkons Streitkräften erschaffen wurden, in der Hoffnung, Voltron zu besiegen und persönlich die Welt zu erobern, die er eines Tages erben würde. Seine Bereitschaft, seine menschliche Gestalt aufzugeben, zeigt einen starken Ehrgeiz, Stolz auf seine Familienlinie und Hingabe an die Sache von Pollux, obwohl sie ihn auch in direkten Gegensatz zu den Verteidigern von Arus bringt.

In der Episode, in der er auftritt, wird Avok zu einer Schlüsselwaffe im Angriff des Bündnisses. Seine Verwandlung in eine Robeast soll ihm die Macht geben, Voltron direkt herauszufordern. Die Partnerschaft zwischen Zarkon und König Cova ist unruhig, wobei beide Seiten planen, einander zu verraten, und die Situation wird weiter verkompliziert, als Prinz Lotor Interesse an Avoks Schwester, Prinzessin Romelle, zeigt, weil sie Prinzessin Allura stark ähnelt. Avoks Rolle als Gegenspieler endet, als er von der Voltron-Streitmacht besiegt wird, und man sieht ihn zuletzt, wie er ins Meer hinausschwimmt.

Innerhalb seiner Familie ist Avok mit König Cova als seinem Vater, mit Prinzessin Romelle als seiner Schwester und mit Prinz Bandor als seinem Bruder verbunden. Gegenüber der Voltron-Streitmacht und Prinzessin Allura ist er ein Feind. Seine bemerkenswerte Fähigkeit ist an seinen veränderten Zustand als Robeast gebunden, der ihm die Größe, Stärke und Kampfkraft eines von Zarkons Monstern verleiht. Seine Geschichte ist auf eine einzige Episode beschränkt, und seine Entwicklung dreht sich um die Entscheidung, seinen eigenen Körper für Ehrgeiz und Familienehre zu opfern, ein Weg, der letztlich gegen Voltron scheitert.