König Alfor ist der verstorbene ehemalige König des Planeten Arus und der Vater von Prinzessin Allura in der ursprünglichen Zeichentrickserie Voltron: Defender of the Universe. Obwohl er vor den Hauptereignissen der Geschichte gestorben ist, ist seine Präsenz in der gesamten Serie spürbar, vor allem durch seine geisterhaften Erscheinungen. Während vieles über sein Leben vor seinem Tod unenthüllt bleibt, ist bekannt, dass er ein fortschrittlicher Monarch war, der den Bau der Tunnel in Auftrag gab, die das Schloss der Löwen mit den Verstecken der Voltron-Löwen verbinden, was seine strategische Planung für die Verteidigung des Planeten zeigt.

Alfors Tod ist eine direkte Folge des anfänglichen Konflikts mit den bösen Mächten des Planeten Doom. Nachdem die Hexe Haggar erfolgreich Voltron auseinandergebrochen hatte, startete Kaiser Zarkon eine Invasion von Arus. In einem letzten Verteidigungsakt lieferte sich König Alfor im Tal von Zohar, einer Schlucht in kurzer Entfernung vom Schloss der Löwen, einen Zweikampf mit Zarkon. In diesem Duell wurde Alfor getötet, und sein Leichnam wurde anschließend in der königlichen Gruft unter dem Schloss beigesetzt.

Trotz seines physischen Todes lebt König Alfors Geist weiter und dient seiner Tochter und der zukünftigen Voltron-Streitmacht als Führer und Beschützer. Sein Geist erscheint Prinzessin Allura, ihrem Berater Coran und den fünf ursprünglichen Piloten der Voltron-Löwen zum ersten Mal, als sie die Schlüssel suchen, die benötigt werden, um den riesigen Roboter zu aktivieren. Während des anhaltenden Kampfes gegen den Planeten Doom kehrt Alfors Geist bei mehreren Gelegenheiten zurück, erscheint in der königlichen Gruft oder sogar in den Löwen selbst, um dem Team entscheidende Ratschläge, Weisheit und Ermutigung zu geben.

Durch diese geisterhaften Besuche offenbart sich Alfors Persönlichkeit als edel, weise und tief fürsorglich, besonders gegenüber seiner Tochter. Seine Hauptmotivation ist der Schutz von Arus und der Erfolg von Voltron bei der Besiegung von Zarkons bösem Imperium. Seine wichtigsten Beziehungen sind die zu seiner Tochter, Prinzessin Allura, die er aus dem Jenseits führt, und zu Kaiser Zarkon, seinem ehemaligen Widersacher, der ihm den tödlichen Schlag versetzte. Seine Entwicklung wird größtenteils durch sein Vermächtnis verstanden; er ist eine tragische Figur, die im Kampf fiel, aber deren Weitsicht bei der Erschaffung der Tunnel und deren fortwährende geistige Führung wesentlich für die Bildung und den Erfolg der Voltron-Streitmacht sind. Seine bemerkenswertesten Fähigkeiten sind nicht im traditionellen Sinne kriegerisch oder wissenschaftlich, sondern geistig, da er sich als Geist manifestieren kann, um mit den Lebenden zu kommunizieren und sie aus dem Jenseits zu beraten.