Hiroko Haruna, oft mit dem Spitznamen Roko-chan genannt, ist die zehnjährige Besitzerin des Goldhamsters Hamtaro. Sie lebt mit ihren Eltern und dem Familienhund Brandy in einem Haus. Nachdem sie in eine neue Stadt gezogen ist, fühlte sie sich zunächst schüchtern, freundete sich aber bald mit einer Nachbarin namens Kana Iwata an, da sie ihre gemeinsame Liebe zu Hamstern verband. Diese Freundschaft half ihr, sich wohler zu fühlen und Kontakt zu anderen Klassenkameraden und Nachbarn zu knüpfen. Hiroko ist eine Schülerin, vermutlich in der fünften Klasse. Obwohl sie die Schule mag, hat sie durchgängig schulische Schwierigkeiten und bekommt oft schlechte Noten. Sie hat außerdem eine gut dokumentierte Schwärmerei für einen beliebten Jungen in ihrer Klasse namens Travis Kimura, dessen Aufmerksamkeit auch von anderen Mädchen gesucht wird.

Was die Persönlichkeit betrifft, wird Hiroko als gutherzig und lebensfroh beschrieben. Sie kümmert sich mit großer Hingabe um Hamtaro, und die beiden teilen eine außergewöhnlich starke und gegenseitig liebevolle Bindung. Ihre Liebe zu ihrem Haustier ist ein zentraler Aspekt ihres Charakters, und man sieht sie oft, wie sie sich um ihn kümmert oder am Ende des Tages Zeit mit ihm verbringt, manchmal schreibt sie in ihr Tagebuch, während er einen Snack isst. Trotz ihres im Allgemeinen freundlichen Wesens kann sie manchmal impulsiv sein, zum Beispiel wenn sie dramatisch schmollt oder sogar von zu Hause wegläuft, nachdem ihre Eltern sich weigern, ihr einen CD-Player zu kaufen.

Hirokos Hauptrolle in der Erzählung ist die der menschlichen Verbindung zur Welt der Ham-Hams. Ihr Alltag, ihre Probleme und Gefühle dienen oft als Auslöser für die Abenteuer der Hamster. Wenn sie zum Beispiel mit ihren Geburtstagsfeierlichkeiten beschäftigt ist, machen sich die Ham-Hams auf die Suche nach einem besonderen Geschenk für sie, und wenn sie krank wird, schließen sie sich zusammen, um ihr bei der Genesung zu helfen. Ebenso kann die Nachricht von einem Familienausflug ein neues Abenteuer für Hamtaro und seine Freunde auslösen. Ihre starke Bindung zu Hamtaro ist so tief, dass sie manchmal Träume teilen, und er wird oft verzweifelt, wenn er sich von ihr ignoriert fühlt. Ihre Beziehung zu ihrem Hund Brandy ist ein weiterer Teil ihres Zuhauses, obwohl Brandy normalerweise schläft und sich weitgehend nicht um die Aktivitäten der Hamster kümmert.

Im Laufe der Serie zeigt Hiroko eine gewisse Charakterentwicklung, insbesondere in Bezug auf ihre Gefühle für Travis. In einer wichtigen Episode, nachdem sie erfährt, dass er plant, in England zu studieren, ist sie zunächst verzweifelt, rennt aber schließlich los, um ihn zu treffen. Sie versprechen, trotz der Entfernung Freunde zu bleiben, und später schickt er ihr einen Brief, woraufhin sie mit Hilfe ihrer Freunde an einer Antwort arbeitet. Hamtaro stellt sich sogar eine Zukunft vor, in der die beiden schließlich heiraten. Dieser fortlaufende Erzählstrang zeigt ihre reifenden Gefühle und ihre Entschlossenheit, die Verbindung zu jemandem aufrechtzuerhalten, der ihr wichtig ist. Obwohl es sich nicht um eine Fähigkeit im traditionellen Sinne handelt, ist eine ihrer bemerkenswerten Eigenschaften ihre subtile, vielleicht unbeabsichtigte Kommunikation mit Tieren. Sie kann mit Brandy sprechen, und Hamtaro scheint ihre Worte und Gefühle zu verstehen, auch wenn sie nichts von seinen Abenteuern weiß, wenn er jeden Tag seinen Käfig verlässt. Ihr tägliches Ritual endet damit, dass sie mit Hamtaro über die Ereignisse ihres Tages spricht, was ihre Rolle als seine geliebte Besitzerin und Vertraute verstärkt.