Centarumon ist ein Digimon der Champion-Stufe mit dem Aussehen eines Zentauren, das einen humanoiden Oberkörper mit dem Unterkörper eines Tieres verbindet. Sein Körper ist von einer harten, abgesonderten Substanz bedeckt, die starken Schutz bietet, und sein rechter Arm ist mit seiner Hauptwaffe, einer eingebauten Kanone, verschmolzen. Charakteristische Merkmale sind Auspuffrohre auf dem Rücken und ein Helm, der normalerweise nur ein Auge freigibt. Als Digimon vom Typ Bestienmensch mit einem Datenattribut spiegelt sein Design seine stolze und unabhängige Natur wider; es ist bekannt dafür, extrem stolz zu sein und hasst es, Befehle zu bekommen oder eingeschränkt zu werden.

Die physischen Fähigkeiten von Centarumon sind beträchtlich. Die Rohre auf seinem Rücken können Hochdruckdampf ausstoßen, sodass es sich in einer Technik namens Jet Gallop für kurze Stöße mit nahezu Schallgeschwindigkeit fortbewegen kann. Seine primäre Angriffsfähigkeit, die Jagdkanone oder Solarstrahl, ist ein mächtiger Laserstrahl, der aus der Kanone an seinem rechten Arm abgefeuert wird. Dieser Angriff wird als fast unmöglich auszuweichen beschrieben, verbraucht jedoch eine enorme Menge an Energie, daher vermeidet Centarumon im Allgemeinen unnötige Kämpfe.

In Digimon Adventure erscheint ein bedeutender Centarumon als Wächter eines alten Tempels, der zu Ehren der DigiDestined erbaut wurde. Bei der ersten Begegnung steht es unter der Kontrolle eines von Devimon platzierten Schwarzen Zahnrads, was es zu einem Feind macht. Nachdem das Schwarze Zahnrad durch die gemeinsamen Anstrengungen von Kabuterimon und Togemon zerstört wird, erlangt Centarumon seinen Verstand wieder und erfüllt seine Pflicht als Wächter. Es enthüllt den DigiDestined entscheidende Informationen und erklärt die Geschichte und den Zweck der Digivices als heilige Geräte, die die Digitale Welt mit dem Licht des Guten führen sollen. Dieser Moment ist entscheidend für ihr Verständnis ihrer Mission.

Eine wichtige Beziehung in diesem frühen Handlungsbogen ist die zu seinem Schützling, dem Tempel, und dem Wissen, das es beschützt. Nach seiner Befreiung zeigt es keine Feindseligkeit, sondern wird stattdessen ein Verbündeter und eine Quelle der Weisheit. Seine Rolle ist jedoch kurz; es wird schnell überwältigt, während es die Kinder tapfer vor Leomon verteidigt, der ebenfalls unter Devimons Kontrolle steht. Obwohl es Leomon nicht gewachsen ist, kämpft Centarumon, um die DigiDestined zu beschützen, bis das vereinte Licht ihrer Digivices den korrupten Krieger vertreibt. Später setzt es seine Wachsamkeit fort, als es die Feuerwand entdeckt und dem Ältesten Gennai von ihrer Existenz berichtet.

Der Charakter erscheint auch in anderen Teilen des breiteren Digimon-Universums. Ein anderer Centarumon dient als Partner-Digimon einer amerikanischen DigiDestined namens Maria. In dieser Rolle hilft es, wütende Digimon in New York City zu eskortieren und schließt sich später dem letzten Kampf gegen den Bösewicht MaloMyotismon an, wobei es seine Stärke den versammelten DigiDestined-Kräften leiht. Andere Auftritte, wie in Digimon Frontier, zeigen es in Gruppen, oft als Wächter oder Gefolgsmann eines mächtigeren Digimons wie Saggitarimon. In all diesen verschiedenen Handlungssträngen zeigt Centarumon stets die Eigenschaften eines Wächters, eines loyalen Verbündeten und eines mächtigen, wenn auch widerwilligen Kriegers, dessen Stolz nur von seinem Pflichtbewusstsein übertroffen wird.