Marta, in ihrer zivilen Identität als Minako Aino bekannt, ist die Figur, die sich im Anime Sailor Moon in Sailor Venus verwandelt. Sie erscheint als Teenager-Mädchen mit langen blonden Haaren, die oft mit einer großen roten Schleife zurückgebunden sind, und blauen Augen. Ihre zivile Kleidung besteht typischerweise aus einer Matrosen-Schuluniform, ähnlich der der anderen Sailor Guardians. Sie war die erste der Sailor Guardians, die ihre Kräfte erweckte, und wurde ein ganzes Jahr vor den Hauptereignissen der Serie als Solokämpferin unter dem Decknamen Sailor V aktiv, geführt von der weißen Katze Artemis. Sie operierte zunächst in England als Bürgerwehr, bevor sie nach Japan zurückkehrte.

Ihre Persönlichkeit ist eine Mischung aus gegensätzlichen Eigenschaften. Oberflächlich betrachtet ist sie fröhlich, energiegeladen, sportlich und oft verrückt nach Jungs, mit einem starken Wunsch, eine berühmte Idol-Sängerin zu werden. Sie liebt Popkultur, gibt gerne Liebesratschläge, trotz begrenzter persönlicher Erfahrung, und kann impulsiv und komödiantisch sein, ähnlich wie Usagi. Doch unter dieser unbeschwerten Fassade verbirgt sich eine zutiefst ernsthafte und widerstandsfähige Kriegerin. Da sie ein Jahr lang allein gekämpft hat, bevor sie die anderen Guardians traf, besitzt sie ein reifes, fokussiertes Pflichtbewusstsein und ist bereit, große persönliche Opfer für die Mission zu bringen. Sie ist intelligent, klug und körperlich stark, eine der fähigsten Nahkämpferinnen unter den Inner Guardians, und kann ein schweres Schwert mit Leichtigkeit führen. Ihre Motivationen werden von einem tiefen Engagement für den Schutz des Planeten und ihrer Prinzessin angetrieben, sowie von einem persönlichen Traum, Liebe und Ruhm zu finden.

In der Geschichte dient Sailor Venus als offizielle Anführerin der Inner Sailor Guardians, eine Rolle, die sie ernst nimmt. Sie ist die letzte der fünf Inner Guardians, die formell dem Team beitritt, nachdem sie zunächst als Lockvogel-Prinzessin agierte, um die echte Prinzessin Usagi zu schützen. Sie trägt starke Erinnerungen an ihre früheren Leben während des Silbernen Jahrtausends. Ihre Rolle umfasst strategische Koordination während Kämpfen und eine bodenständige, erfahrene Perspektive für die Gruppe, die oft die impulsiveren Mitglieder ausgleicht. Sie beschützt Usagi extrem, fungiert als enge Vertraute und Partnerin und teilt eine starke Bindung mit den anderen Guardians, insbesondere mit Makoto, mit der sie die Liebe zu Sport und Romantik teilt, und Rei, mit der sie eine komplexe, aber loyale Freundschaft hat. Ihr engster Begleiter ist Artemis, der bei ihr lebt und als ihr Berater fungiert. Im Anime entwickelt sie auch eine Schwärmerei für Yaten Kou.

Ihr Charakter durchläuft im Laufe der Serie eine bemerkenswerte Entwicklung. Anfangs als ernste und hochkompetente Veteranin eingeführt, die ihre Identität verbirgt, zeigt sie nach und nach ihre verspieltere, chaotischere und zugänglichere Seite, während sie sich mit ihren Freunden wohlfühlt. In späteren Handlungsbögen neigt sie stärker zu ihren komödiantischen und romantischen Obsessionen, obwohl ihre zugrunde liegende Reife und ihr selbstaufopfernder Charakter Schlüsselaspekte ihrer Persönlichkeit bleiben. Ein bedeutender Moment des Wachstums beinhaltet, dass sie lernt, ihre persönlichen Träume, ein Idol zu sein, mit ihren Verantwortungen als Guardian in Einklang zu bringen.

Sailor Venus besitzt Kräfte, die mit Liebe, Schönheit, Licht und Metall, insbesondere Gold, verbunden sind. Ihre charakteristischen Angriffe entwickeln sich im Laufe der Zeit. Ihre primäre offensive Technik ist der Crescent Beam, ein Lichtstrahl, der von ihrem Diadem abgefeuert wird. Später erhält sie Upgrades wie den Crescent Beam Shower und die Venus Love-Me Chain, eine goldene Kette in Herzform, die zum Fesseln, Peitschen oder Zurückholen von Gegenständen verwendet wird. Ihr stärkster Angriff im Anime ist der Venus Love and Beauty Shock, der einen Schwall goldener, herzförmiger Energie freisetzt. Sie kann auch Gruppenangriffe wie den Sailor Planet Attack zusammen mit ihren Mit-Guardians ausführen. Im Manga und bestimmten Adaptionen führt sie auch das Heilige Schwert des Silbernen Jahrtausends, eine Kraftleistung, die nur sie vollbringen konnte. Ihre Verwandlungssprüche umfassen Venus Power, Make Up, Venus Star Power, Make Up und Venus Crystal Power, Make Up, wobei jedes Upgrade ihr Kostüm und ihre Fähigkeiten verbessert. Ihre Kräfte erlauben es ihr, Licht- und Liebesenergie zu manipulieren, und sie gilt als eines der körperlich stärksten Mitglieder des Teams.