Prinz Endymion ist eine Figur aus dem Anime Sailor Moon, die in der Ära des Silbernen Jahrtausends lebte, einer fernen Zeit, in der das Mondkönigreich und die Erde als getrennte Zivilisationen existierten. Er war der Prinz der Erde und herrschte über das Goldene Königreich, ein wohlhabendes Reich auf dem Planeten. Über die Kluft zwischen ihren Welten hinweg traf Endymion Prinzessin Serenity, die sanfte Erbin des Mondkönigreichs, und verliebte sich in sie. Da eine Beziehung zwischen den beiden Königshäusern verboten war, traf sich das Paar heimlich, wann immer es konnte. Endymion wird als freundlich, edel, liebevoll und willensstark beschrieben, und seine Hingabe an Serenity prägte sein Leben und sein Schicksal.

Während des Silbernen Jahrtausends wandte Königin Beryl, unter dem Einfluss der Entität Königin Metallia, die Menschen der Erde gegen das Mondkönigreich auf und manipulierte sie, sodass sie die langlebigen Mondmenschen verabscheuten. Endymion war einer der wenigen, die ihren Verstand behielten und sich der Manipulation widersetzten. Als er von der bevorstehenden Invasion erfuhr, ging er zum Mond, um Serenity zu warnen, und kämpfte gegen seine eigenen verzauberten Untertanen, um sie und das Mondkönigreich zu beschützen. In der Darstellung des antiken Krieges im Anime riss Beryls Macht Endymion in einen zerstörerischen Wirbel, und Prinzessin Serenity folgte ihm, um an seiner Seite zu bleiben; Beryl streckte beide nieder, und die beiden Liebenden starben. Von Trauer überwältigt, nutzte Königin Serenity die Kraft des Silbernen Kristalls, um das Dunkle Königreich zu versiegeln und ihre Tochter, die Kriegerinnen des Schutzes und Endymion ins zwanzigste Jahrhundert wiedergeboren werden zu lassen.

In seinem früheren Leben war Endymions zentrale Motivation, Serenity zu beschützen und den Frieden zwischen ihren Welten zu bewahren. Dieser Antrieb übertrug sich auf seine moderne Inkarnation als Mamoru Chiba, einen jungen Mann, der an seinem sechsten Geburtstag seine Eltern bei einem Autounfall verlor und der begann, von einer Prinzessin zu träumen, die er nicht erkannte. Im Verlauf des Animes stellt sich heraus, dass Mamoru die Reinkarnation von Endymion ist und in der Gegenwart als maskierte Gestalt Tuxedo Mask agiert, der nach dem Silbernen Kristall sucht und Sailor Moon im Kampf unterstützt. In der ersten Staffel wird er vom Dunklen Königreich gefangen genommen und Beryl manipuliert ihn, sodass er ihr dient, und eine Zeit lang stellt er sich den Sailor Guardians als Feind entgegen. Sailor Moon, die erfährt, dass sie die wiedergeborene Prinzessin Serenity ist, erreicht ihn mit der Kraft des Silbernen Kristalls und befreit ihn von der Manipulation. Kurz darauf opfert sich Endymion, um Sailor Moon vor Königin Beryls letztem Angriff zu schützen, ein Akt, der seine beständige Rolle als ihr Beschützer bekräftigt. Er wird später wiederbelebt, sodass seine Verbindung zu ihr im Rest der Serie fortbestehen kann.

Endymions wichtigste Beziehungen drehen sich um Serenity, ihre Kriegerinnen des Schutzes und seine Feinde im Dunklen Königreich. Seine Bindung zu Prinzessin Serenity definiert seinen Charakter in all seinen Auftritten: Sie übersteht Tod, Reinkarnation und Manipulation, und in der Gegenwart wird sie zwischen Mamoru und Usagi neu entfacht, als sie schließlich ein Paar werden. Beryl dient als seine Hauptgegnerin, sowohl in der antiken Ära, in der sie die Welten, die er liebte, zerstören wollte, als auch in der modernen Ära, in der sie ihn korrumpiert und versucht, ihn für sich zu beanspruchen. Seine vier Wächter, die Shitennou, sind in der erweiterten Überlieferung der Geschichte mit ihm verbunden, obwohl der ursprüngliche Anime ihnen nur begrenzte direkte Interaktion mit ihm gewährt.

In Bezug auf Fähigkeiten besitzt Endymion die Stärke und Autorität eines königlichen Kriegers der Erde; schon vor seiner Reinkarnation war er in der Lage, gegen seine manipulierten Landsleute zu kämpfen, um den Mond zu erreichen. In der modernen Ära manifestieren sich seine Kräfte durch Tuxedo Mask und umfassen das Werfen von Rosen als Projektile, das Abgeben von Energieausbrüchen und psychische Sensibilität. Er kann Gefahren und den allgemeinen Zustand der Erde spüren, und im Anime demonstriert er Heil- und traumbezogene Fähigkeiten, die mit seinem Wissen über die Vergangenheit und seiner Verbindung zum Silbernen Kristall zusammenhängen. Als Prinz des Goldenen Königreichs ist er auch der Träger des Goldenen Kristalls, des Gegenstücks der Erde zum Silbernen Kristall des Mondes, was ihn als Beschützer seines Planeten und als bestimmten Partner von Sailor Moon etabliert.