Prinzessin Serenity ist die Prinzessin des Silbernen Jahrtausends, des Mondkönigreichs, das in der fernen Vergangenheit vor den Ereignissen von Sailor Moon existierte. Sie ist die Tochter von Königin Serenity und das frühere Leben der Hauptfigur Usagi Tsukino, die in der modernen Ära als Wächterin Sailor Moon wiedergeboren wird. Ihr Name und ihre Geschichte erinnern an die griechische Mondgöttin Selene, die sich der Mythologie zufolge in den sterblichen Endymion verliebte. Im Mondkönigreich, das sich auf die Mondregion namens Meer der Serenität konzentrierte, wuchs sie unter der Obhut ihrer Mutter auf und wurde von vier Wächterkriegerinnen begleitet, die später als die Sailor Guardians bekannt wurden: Sailor Mercury, Sailor Mars, Sailor Jupiter und Sailor Venus. Im ursprünglichen Manga dienten diese Wächterinnen als ihre Betreuerinnen und Lehrerinnen, und sie waren ihre engsten Freundinnen.

Ihre prägende Beziehung war die zu Prinz Endymion, dem Erben des Goldenen Königreichs auf der Erde. Die Völker des Mondes und der Erde kamen nicht miteinander aus, was ihre Liebe verbot, doch die beiden verliebten sich dennoch tief ineinander. Ihre Motivation in ihrem früheren Leben ist diese Liebe zu Endymion, der sie trotz der Feindseligkeit zwischen ihren Welten nachgeht. Ihre Romanze wurde zum Auftakt für den Konflikt, der beide Königreiche zerstörte: Das Dunkle Königreich, angeführt von Königin Beryl, nutzte die Spaltung aus, und Krieg brach aus. Während des Angriffs starb Endymion, um sie zu beschützen, und Serenity, von Trauer überwältigt, verlor ebenfalls ihr Leben; in einigen Erzählungen nahm sie sich das Leben, während sie im ursprünglichen Anime durch die Handlungen des Dunklen Königreichs niedergestreckt wurde. Königin Serenity nutzte dann die Kraft des Silberkristalls, um die Seele ihrer Tochter in die ferne Zukunft zu schicken, wo sie als das Mädchen Usagi Tsukino wiedergeboren wurde und mit der Führung der Katze Luna zu Sailor Moon wurde.

In Rückblenden wird Prinzessin Serenity als sanft, freundlich, unschuldig und unbeschwert gezeigt, sehr ähnlich wie ihre Wiedergeburt Usagi. Diejenigen, die ihr nahestehen, erinnern sich an sie als ein freundliches und friedliches Mädchen. Einige Adaptionen erkunden eine kältere Seite an ihr: In der Live-Action-Version wird sie als kindisch, etwas egoistisch und später kalt und rücksichtslos nach der Zerstörung der Königreiche dargestellt, überzeugt davon, dass ihr Schicksal mit Endymion nur Trennung war.

Ihre Rolle in der Geschichte ist die der Mondprinzessin, die die Sailor Guardians finden sollten, und die Tragödie ihres früheren Lebens bildet die Grundlage für den ersten großen Konflikt. Im Anime erwachen Usagis Erinnerungen daran, Prinzessin Serenity zu sein, als Tuxedo Mask, die Wiedergeburt von Endymion, niedergestreckt wird, während er sie beschützt. Von Trauer überwältigt, verwandelt sie sich in die Prinzessin, und ihre Tränen werden zum Silberkristall, der ihre frühere Identität wiederherstellt und ihr Zugang zur Moon Princess Halation gewährt, einem Angriff, den sie im finalen Kampf gegen das Dunkle Königreich einsetzt. Sie trägt auch ein Zeichen der Tragödie seit ihrer Kindheit: Bei ihrer Geburtsfeier legte die Schurkin Nehelenia einen Todesfluch auf sie, ein Handlungselement, das spätere Handlungsstränge weiterhin beeinflusst.

Ihre bemerkenswerten Fähigkeiten konzentrieren sich auf ihre tiefe Verbindung zum Silberkristall, einem der mächtigsten Artefakte der Geschichte, das mit dem Mondkönigreich und ihrer Familienlinie verbunden ist. In einigen Versionen gehört der Kristall direkt ihr, und sie kann eine mächtigere Form annehmen, wenn ihre frühere Identität die Kontrolle übernimmt.

Ihre Entwicklung erstreckt sich von einer behüteten Prinzessin, die in einer Tragödie stirbt, über ein wiedergeborenes Mädchen, das nach und nach ihre Vergangenheit zurückgewinnt, bis hin zu einer zukünftigen Königin. In der Zukunftszeitlinie wird sie Neo Queen Serenity, Herrscherin von Crystal Tokyo, Ehefrau ihrer wiedergeborenen Liebe König Endymion und Mutter von Chibiusa, auch bekannt als Usagi Small Lady Serenity. Am Ende der ursprünglichen Geschichte wird gezeigt, dass ihre Figur die Trauer ihres früheren Selbst überwunden hat: Am Galaxie-Kessel regeneriert sie die Seelen der gefallenen Sailor Guardians und übernimmt eine mütterliche Rolle, die alles Leben umfasst.