Minako Aino ist die zivile Identität von Sailor Venus, der Hüterin der Liebe und Schönheit im Sailor-Moon-Anime. Sie war die erste der Sailor Guardians, die im Alter von dreizehn Jahren erwachte, als sie von der weißen Katze Artemis gefunden wurde. Ein ganzes Jahr lang, bevor die anderen Wächterinnen auftauchten, kämpfte sie als Sailor V allein, eine maskierte Bürgerwehr, die sowohl in Japan als auch in London operierte. Während ihrer Zeit in England arbeitete sie mit einer Interpol-Beamtin namens Katarina zusammen, die eine enge Freundin wurde, und verliebte sich in einen jungen Mann namens Alan. Nach einem traumatischen Vorfall, bei dem sie für tot gehalten wurde und miterlebte, wie Alan und Katarina sich ineinander verliebten, kehrte sie nach Japan zurück und offenbarte sich schließlich den anderen Wächterinnen als Sailor Venus. Ihre früheren Erfahrungen verliehen ihr eine relativ ernste, missionsorientierte Haltung, als sie sich dem Team anschloss, und sie diente zunächst als Lockvogel-Prinzessin, um Usagi Tsukino, die wahre Mondprinzessin, zu schützen.

Was ihre Persönlichkeit betrifft, ist Minako sportlich, freundlich, romantisch, belastbar und intelligent. Sie zeigt oft eine anmutige und clevere Seite, besonders im Kampf. Im Laufe der Serie wird sie jedoch unbeschwerter, alberner und überschwänglicher und teilt eine chaotische, komödiantische Energie mit Usagi. Sie träumt davon, ein berühmter Idol zu werden, liebt Popkultur, jagt Bands hinterher, nimmt an Vorsprechen teil und gibt Liebesratschläge. Sie ist auch eine talentierte Volleyballspielerin und glänzt im Sportunterricht, obwohl sie Mathematik und Lernen nicht mag. Im Anime spricht sie aufgrund ihrer Zeit im Ausland fließend Englisch. Trotz ihrer lebhaften Fassade beschützt sie ihre Freunde zutiefst und nimmt ihre Pflicht ernst.

Ihre Hauptmotivation ist es, das Sonnensystem vor dem Bösen zu schützen und Usagi zu bewachen, die sie als ihre Prinzessin und engste Partnerin betrachtet. Als offizielle Anführerin der Inneren Sailor Guardians besitzt sie starke Führungsqualitäten und vermittelt in Kämpfen, obwohl sie Usagi oft das Rampenlicht überlässt. Sie ist äußerst loyal und bereit, sich für das Team zu opfern, wie in der ersten Staffel zu sehen ist, als sie starb, um Sailor Moon zu retten.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehört ihre Bindung zu Usagi, die sowohl ihre beste Freundin als auch die Person ist, die sie zu verteidigen schwört; ihre ähnlichen Persönlichkeiten und die gemeinsame Liebe zum Spaß machen sie zu einem komödiantischen Duo. Artemis, ihre Mentorenkatze, lebt bei ihr und gibt ihr Führung, wobei sie eine geschwisterliche, manchmal neckende Beziehung teilen. Sie hat auch eine enge Freundschaft mit Makoto Kino, da beide die körperlich fähigsten der Inneren Guardians sind und beide romantische Missgeschicke erleben. Ihre Beziehung zu Rei Hino ist manchmal wettbewerbsorientierter, aber sie respektieren sich gegenseitig. Im Laufe der Serie reift Minako von einer zielstrebigen Einzelkämpferin zu einem unbeschwerteren, aber dennoch zuverlässigen Teammitglied heran, obwohl sie stets einen Kern von Verantwortung bewahrt.

Ihre Fähigkeiten als Sailor Venus drehen sich um Licht, Liebesenergie und Metall. Ihr charakteristischer Angriff ist der Crescent Beam, ein Laser, der aus ihrem Finger abgefeuert wird. Sie verwendet auch die Love-Me Chain, eine goldene Kette, die Feinde fesseln oder als Waffe eingesetzt werden kann, und erhält später die Rolling Heart Vibration und den Venus Love and Beauty Shock. In ihren Super-Formen werden ihre Angriffe mächtiger. Sie besitzt übermenschliche Stärke, Beweglichkeit und die Fähigkeit, große Sprünge zu machen, und ist hochqualifiziert im Nahkampf, was sie aus ihrer Solokarriere als Sailor V gewonnen hat. Sie kann auch Teamangriffe wie den Sailor Planet Attack in Kombination mit den anderen Wächterinnen einsetzen.