Naru Osaka ist die beste Freundin aus Kindertagen und Schulkameradin von Usagi Tsukino, der Protagonistin von Sailor Moon. Sie ist ein junges Mädchen mit kurzen braunen Haaren und blaugrünen Augen. Ihr Name, in Hiragana geschrieben, trägt die Bedeutung von „werden“ oder „wachsen, erreichen oder erlangen“. Sie lebt mit ihrer Mutter Mayumi Osaka, die ein Schmuckgeschäft besitzt, und in einer kurzen Nebengeschichte des Mangas hat sie eine jüngere Schwester namens Naruru.

Naru wird als freundlich, nett, aufgeschlossen, intelligent und bei ihren Mitschülern beliebt dargestellt. Sie unterstützt Usagi und versucht oft, sie aufzumuntern, ist aber auch ehrlich genug, um sanft darauf hinzuweisen, wenn Usagi sich verbessern könnte. Sie verehrt Sailor Moon, nachdem diese sie zu Beginn der Serie gerettet hat, und drückt einen starken Wunsch nach Liebe und Glück aus. Trotz ihres gewöhnlichen Hintergrunds scheint sie eine ungewöhnliche Neigung zu haben, übernatürliche Begegnungen anzuziehen, und wird oft zum Ziel von Youma und anderen dunklen Mächten.

In der Geschichte fungiert Naru als Usagis engste zivile Freundin, besonders im frühen Teil der ersten Staffel. Sie ist die erste Figur, die direkt von den Angriffen des Dunklen Königreichs betroffen ist, als ihre Mutter durch die Youma Morga ersetzt wird. Im Verlauf der Serie, als die Sailor Guardians zu Usagis primärem Kreis werden, nimmt Narus Rolle ab, und sie tritt schließlich in den Hintergrund, wobei sie in späteren Staffeln nur noch sporadisch auftaucht.

Narus bedeutendste persönliche Entwicklung erfolgt durch ihre Beziehung zu Nephrite, einem der Vier Himmelskönige des Dunklen Königreichs. Unter der menschlichen Tarnung als Masato Sanjouin kreuzt Nephrite wiederholt Narus Weg, die allmählich starke romantische Gefühle für ihn entwickelt. Nephrite wiederum beginnt, sich wirklich um sie zu kümmern. Nachdem Zoisite diese Bindung entdeckt, lässt er Naru entführen, und Nephrite opfert sich, um sie zu retten, und stirbt dabei. Naru ist tief betroffen von seinem Tod und versäumt viel Schule. Usagi ermutigt sie schließlich, weiterzumachen, was dazu führt, dass Naru eine Beziehung mit ihrem Mitschüler Gurio Umino beginnt. Diese Romanze setzt sich für den Rest der Serie fort, und die beiden werden zusammen bei einem Zuneigungswettbewerb gezeigt.

Naru besitzt keine übernatürlichen Fähigkeiten; sie bleibt während der gesamten Geschichte eine Zivilistin. Allerdings arbeitet sie Teilzeit im Schmuckgeschäft ihrer Mutter, wo sie praktische Fähigkeiten im Einzelhandel und in der Edelsteinkunde erwirbt. Ihre Hauptstärke liegt in ihrer Loyalität und emotionalen Widerstandsfähigkeit, da sie sich wiederholt von traumatischen Ereignissen erholt und weiterhin diejenigen unterstützt, die ihr am Herzen liegen.