Milch, im japanischen Original als Chi-Chi bekannt, ist eine prominente Erdling-Figur im Anime Dragon Ball Z. Sie wird als Prinzessin des Feuerbergs und Tochter des Ox-Königs eingeführt. Als Kind trifft Milch Goku zum ersten Mal auf einer Reise; nach einem komischen Missverständnis, bei dem Goku ihren Schritt betastet, um ihr Geschlecht zu bestimmen, sagt sie ihm, dass er sie heiraten müsse, wenn sie erwachsen sind. Goku stimmt zu, da er glaubt, die Ehe sei eine Art Essen. Einige Jahre später taucht Milch als maskierte Teilnehmerin beim 23. Tenka'ichi Budōkai-Kampfsportturnier wieder auf, um Goku an sein Versprechen zu erinnern. Goku, der das Versprechen vergessen hat, ist überrascht, hält es aber ein, und die beiden werden am Ende der ursprünglichen Dragon-Ball-Serie verheiratet. In Dragon Ball Z konzentriert sich Milchs Rolle auf ihre Position als Gokus Ehefrau und die überfürsorgliche Mutter ihrer beiden Söhne Gohan und Goten. Ihre Persönlichkeit wandelt sich von dem unschuldigen, schüchternen Mädchen ihrer Jugend zu einer feurigen, willensstarken Frau, die häufig einen kurzen Zorn und eine Neigung zu gewalttätigen Ausbrüchen zeigt, wenn sie frustriert ist. Sie ist leidenschaftlich dem Wohlergehen ihrer Familie verpflichtet, insbesondere der Bildung ihrer Kinder; sie versucht wiederholt, Gohan vom Kämpfen weg und zu akademischen Studien zu führen, ein Ziel, das ständig von den wiederkehrenden Bedrohungen der Erde vereitelt wird. Bei Goten geht sie einen anderen Ansatz und trainiert ihn persönlich in Kampfkünsten. Trotz ihrer herrischen Fassade ist Milch im Grunde gutherzig und kümmert sich aufrichtig um ihren Ehemann und ihre Söhne, auch wenn ihre Prioritäten oft mit ihren eigenen kollidieren. Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören ihr Ehemann Goku, dessen naiven und kampfgetriebenen Lebensstil sie nur schwer akzeptieren kann; ihre Söhne Gohan und Goten; ihre Schwiegertochter Videl; und ihr Vater, der Ox-König. Sie hat auch einen bemerkenswerten anfänglichen Konflikt mit Piccolo, weil er Gohan zum Training mitnimmt. Im Laufe der Serie erlebt Milch eine allmähliche Entwicklung von einem jungen Mädchen, das in Goku verliebt ist, zu einer reifen, wenn auch oft genervten Mutter und Großmutter. Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehört eine grundlegende Kampfkunstbasis, die sie indirekt durch das Training ihres Vaters unter Meister Roshi erlernt hat, was ihr die Teilnahme am 23. Turnier ermöglicht. In ihrem größten Zorn kann sie eine Technik namens Rote Glühende Aura entfesseln, die ihr Ki dramatisch erhöht und es schwierig macht, ihr zu schaden. Sie zeigt auch beträchtliche körperliche Stärke und eine wilde Entschlossenheit, die selbst die stärksten Kämpfer einschüchtern kann. Milch bleibt eine konstante Präsenz in der Dragon-Ball-Z-Geschichte, verankert die epischen Kämpfe in einer häuslichen Realität und bietet oft den stärksten familiären Anker der Serie.