Kiyonaga Matsumoto ist ein Nebencharakter in der Detektiv Conan-Reihe. Er ist ein hochrangiger Beamter der Tokioter Polizeibehörde und fungiert als Polizeichef sowie direkter Vorgesetzter von Inspektor Juzo Megure. Zu Beginn der Serie hat Matsumoto den Rang eines Superintendenten inne, wird jedoch später zum Abteilungsleiter mit dem Rang eines leitenden Superintendenten befördert, eine Position, die später von Hyoue Kuroda übernommen wird.

Physisch ist Matsumoto eine große und imposante Erscheinung, was zu seinem strengen und einschüchternden ersten Eindruck beiträgt. Eines seiner auffälligsten Merkmale ist eine markante Narbe, die über sein linkes Auge verläuft. Diese Narbe ist nicht nur ein ästhetisches Detail, sondern ein Zeichen seiner Vergangenheit; er erlitt die Wunde vor fünfzehn Jahren bei der Verfolgung eines Serienmörders, der ihn mit einem Katana aufschlitzte. Dieser Fall blieb jahrelang ungelöst, bis Conan Edogawa half, den Mörder zur Rechenschaft zu ziehen.

Trotz seines harten und groben Äußeren besitzt Matsumoto eine Persönlichkeit, die komplexer ist, als es zunächst scheint. Während er im Dienst völlig ernst und professionell ist, kann er auch ein freundlicher und sanfter Mensch sein. Sein strenges Auftreten wird oft weicher, wenn es um seine Familie geht, und er wird bekanntermaßen nur dann sehr wütend, wenn ein geliebter Mensch in Gefahr gerät.

Matsumotos Motivationen und persönliche Geschichte werden durch seine Beziehungen, insbesondere zu seiner Tochter, eingehend erforscht. Sein einziges Kind ist eine Tochter namens Sayuri Matsumoto, die einst die Musiklehrerin von Shinichi Kudo, Ran Mouri und Sonoko Suzuki an der Teitan-Mittelschule war. Der Charakter erscheint zum ersten Mal in der Serie während Sayuris Hochzeit, einem Ereignis, das zum Mittelpunkt eines tragischen Falls wird. Während der Zeremonie wird Sayuri vergiftet, und die Ermittlungen ergeben, dass der Bräutigam, Toshihiko Takasugi, der versuchte Mörder war. Sein Motiv war es, den Tod seiner Mutter zu rächen, den er Matsumotos Nachlässigkeit während derselben Verfolgungsjagd anlastete, die dem Chef seine Gesichtsnarbe einbrachte. In einer unerwarteten Wendung, nachdem der Fall gelöst ist, endet Matsumoto mit Takasugi als seinem Schwiegersohn, indem er ihm vergibt und nach vorne schaut. Matsumoto war auch verheiratet, aber seine Frau starb zu einem nicht näher bezeichneten Zeitpunkt in der Vergangenheit.

Innerhalb der größeren Handlung der Tokioter Polizei dient Matsumoto als hochrangige Autoritätsperson. Er ist oft derjenige, der Inspektor Megure spezifische Anweisungen zu besonders gefährlichen Fällen gibt oder seine Pläne genehmigt. Seine Rolle erstreckt sich auch auf die Filme der Serie; insbesondere im Film Der Rabenflüsterer wird er entführt und von Irish, einem Mitglied der Schwarzen Organisation, nachgeahmt. In dieser Situation zeigt er seinen Einfallsreichtum, indem er einen versteckten Hinweis auf seinen Aufenthaltsort hinterlässt.

Was die Fähigkeiten betrifft, ist Matsumoto nicht nur ein Verwalter. Er ist sowohl in der Deduktion als auch im Kampf bewandert. Dies zeigt sich in seiner Fähigkeit, trotz einer Verwundung und eines Schnitts über das Auge durch einen Serienmörder, seinen Angreifer erfolgreich zu entwaffnen und die Waffe zu nutzen, um zurückzuschlagen und den Verbrecher zu überwältigen. Diese Mischung aus körperlicher Stärke und autoritärer Führung definiert seine Rolle als beeindruckenden Chef der Tokioter Polizei.