Mitsuki Rara ist eine bedeutende Figur aus dem Anime Dual! Parallel Trouble Adventure, wo sie als das Parallelwelt-Gegenstück von Mitsuki Sanada dient. Sie ist die Tochter von Hiroshi Rara und Ayuko Rara, den Anführern der antagonistischen Rara-Armee. In der Erdverteidigungsstreitmacht ist sie unter dem Alias Miss Ra bekannt und fungiert als Sprecherin und Maskottchen der Rara-Armee. Sie hat braunes Haar und braune Augen und ist eine junge Frau Anfang zwanzig.

Was die Persönlichkeit betrifft, ist Mitsuki Rara anfangs ruhig, schüchtern und sanft, und sie wird oft leicht verlegen. Sie ist eine gutherzige Person, die hervorragend kochen kann und echte Fürsorge für andere zeigt, wie man sieht, als sie Kazuki Yotsuga persönlich gesund pflegt, nachdem er verletzt wurde. Allerdings besitzt sie ein ausgeprägtes Alter Ego namens Miss Ra. Um im Krieg hilfreich zu sein, versetzt sie sich in eine Trance, die es ihr ermöglicht, die Rolle einer rücksichtslosen und extravaganten Kriegerin anzunehmen. Diese Doppelnatur macht sie zu einer faszinierenden Figur, da die schüchterne Mitsuki und die übertriebene Miss Ra krasse Gegensätze sind.

Ihre primäre Motivation ist zunächst, die Sache ihrer Eltern zu unterstützen, aber ihre Gefühle beginnen sich zu wandeln, nachdem sie Kazuki begegnet. Als Kazuki hinter feindlichen Linien gestrandet ist, rettet sie ihn und verheimlicht seine Identität vor ihrer Mutter Ayuko. Als sie erfährt, dass Kazuki ein feindlicher Pilot ist, schleudert sie ihn in einer Rettungskapsel davon, in Erinnerung daran, dass er zuvor Miss Ras Leben verschont hatte, anstatt sie zu töten. Dieser Akt der Gnade bleibt ihr im Gedächtnis und sät Zweifel an ihrer Loyalität. Später wird sie einer Gehirnwäsche unterzogen, um den mächtigen Roboter Himiko zu steuern, aber nachdem Kazuki sie rettet, leistet sie aktiv Widerstand gegen eine Rückkehr nach Hause. Schließlich beginnt sie, einen Kernroboter für die Erdverteidigungsstreitmacht zu steuern und läuft von der Armee ihrer Familie über.

Ihre Rolle in der Geschichte entwickelt sich von einer mysteriösen Feindfigur zu einer wichtigen Verbündeten und romantischen Interessentin. Sie kommt jedem anderen Charakter näher daran, Kazukis Herz zu erobern; die beiden gehen beinahe auf ein Date, das jedoch leider von Offizieren der Vereinten Nationen abgesagt wird, die entschlossen sind, sie in ihre Welt zurückzuschicken. Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören ihre Eltern Hiroshi und Ayuko, ihr Gegenstück Mitsuki Sanada (mit der sie eine komplexe Dynamik von Rivalität und schließlicher Freundschaft teilt) und Kazuki, für den sie echte Zuneigung entwickelt. Nach der Zerstörung des Zinv und der Verschmelzung der Parallelwelten zieht Mitsuki Rara in den Haushalt der Sanadas ein, obwohl ihre eigenen Eltern direkt nebenan wohnen.

Was die Entwicklung betrifft, durchläuft Mitsuki Rara eine klare Verwandlung von einer einer Gehirnwäsche unterzogenen feindlichen Agentin zu einer selbstbestimmten Pilotin, die ihre eigene Seite wählt. Sie lernt, ihren eigenen Willen durchzusetzen und bricht sich aus der tranceabhängigen Miss-Ra-Persönlichkeit los, wenn es wirklich darauf ankommt. Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehören das geschickte Steuern verschiedener Mecha, insbesondere des Himiko-Roboters und später der Kernroboter, die von der Erdverteidigungsstreitmacht eingesetzt werden. Sie ist auch eine versierte Köchin und zeigt Einfallsreichtum in Feldsituationen. Ihre Fähigkeit, zwischen ihrem schüchternen Selbst und der furchterregenden Miss-Ra-Persönlichkeit zu wechseln, ist eine einzigartige Eigenschaft, obwohl sie schließlich lernt, ihre verschiedenen Seiten zu integrieren.