Hiroshi Haoka herrscht als gefürchteter Delinquent an der Reverse Cross High School in einer postapokalyptischen Welt. Seine tief verwurzelte Kindheitsfreundschaft mit Tsumiko Horie nährt einen stark beschützenden Instinkt, der Abneigung gegenüber jedem weckt, der romantisches oder räuberisches Interesse an ihr zeigt. Dieser Beschützerinstinkt löst anfängliche Feindseligkeit gegenüber Kakugo Hagakure, dem Protagonisten der Serie, aus, nachdem Kakugo eintrifft und mit Horie interagiert. Doch als Haoka Kakugos Handlungen beobachtet, wandelt sich seine Sichtweise, und seine Feindseligkeit schlägt in demonstrierten Respekt um. Während des entscheidenden Kampfes gegen den Tactical Fiend Eikichi greift Haoka direkt ein und bringt Kakugos kritische Kampfrüstung, die Fortified Armor Shell Zero, auf das Schlachtfeld. Eikichis Angriff in diesem Moment fügt Haoka schwere Verletzungen zu, doch er überlebt und wird am Ende des Konflikts als lebend bestätigt. Er ist oft in Begleitung seiner Gefährten Ponta Takada und Pyonsuke Fuji zu sehen. Seine Charakterentwicklung konzentriert sich auf die sich wandelnde Dynamik mit Kakugo und sein Überleben in den OVA-Ereignissen.