Milo, in der ursprünglichen japanischen Version als Asbel bekannt, ist der Prinz des Stadtstaates Pejite. Er ist der Zwillingsbruder von Lastelle, deren Tod zu Beginn der Geschichte ihn auf einen Rachefeldzug führt. Milo ist ein erfahrener Pilot und Mechaniker, aufgewachsen in der Werkstattkultur seiner Stadt, die ihm praktisches Wissen über Motoren und Luftschiffe vermittelt. Seine anfängliche Persönlichkeit wird von einem heftigen Verlangen nach Rache am Tolmekischen Reich getrieben, das Pejite überfiel und zerstörte und den Tod seiner Schwester verursachte. Er ist hitzköpfig und impulsiv, startet einen Soloangriff auf Kushanas Flotte, der zu seinem Absturz im Giftdschungel führt. Dort trifft er Nausicaä, und durch ihr Mitgefühl und ihr Verständnis der natürlichen Welt beginnt sich seine Perspektive zu wandeln. Seine Motivation entwickelt sich von purer Rache hin zu einem Engagement für den Schutz des Windtals und die Unterstützung von Nausicaäs Mission des Friedens und der Koexistenz. Milo wird ein treuer Verbündeter von Nausicaä und später ihres Mentors, Lord Yupa, begleitet sie auf Reisen und nutzt seine mechanischen Fähigkeiten, um Nausicaäs Gleiter, die Mehve, zu reparieren. Zu seinen wichtigsten Beziehungen gehören die tiefe Bindung zu seiner Zwillingsschwester, seiner Mutter und seine wachsende Freundschaft mit Nausicaä, die seine anfängliche Abneigung durch ein breiteres Verständnis ersetzt. In seiner Entwicklung bewegt er sich von einem Überlebenden, der von Trauer und Wut verzehrt wird, zu einem Visionär, der die größere Bedeutung des Überlebens des Planeten über nationale Groll erkennt. Zu seinen bemerkenswerten Fähigkeiten gehören das Fliegen kleiner Jäger und Luftschiffe, mechanische Reparaturen und Improvisation sowie eine wachsende Fähigkeit zur Führung und Empathie.