Daisuke Niwa ist der vierzehnjährige Protagonist von D.N.Angel. Er ist Schüler der Azumano Junior High und wirkt zu Beginn der Geschichte wie ein typischer, eher durchschnittlicher Teenager. Sein Leben wird auf den Kopf gestellt, als er seiner Klassenkameradin und langjährigen Schwärmerei Risa Harada seine Liebe gesteht, nur um abgewiesen zu werden. Dieses Ereignis löst ein einzigartiges genetisches Merkmal aus, das in der männlichen Linie der Familie Niwa weitergegeben wird, und verwandelt ihn in den legendären Phantomdieb Dark.

Was seine Persönlichkeit betrifft, ist Daisuke gutherzig, schüchtern und oft tollpatschig, was einen starken Kontrast zu dem selbstbewussten und extravaganten Wesen seines Alter Egos Dark darstellt. Er ist im Allgemeinen ein sanfter und fürsorglicher Mensch, der sein Bestes tut, um Dark davon abzuhalten, riskante oder ausgefallene Aktionen durchzuführen, auch wenn seine Bemühungen meist vergeblich sind. Diese grundlegende Sanftmut und Unschuld ist ein Kernbestandteil seines Charakters und macht ihn zu jemandem, der sofort sympathisch ist und für den man leicht mitfiebert. Trotz seines bescheidenen Auftretens besitzt er einen starken Willen und eine aufmerksame Art, die andere oft unterschätzen.

Daisukes Hauptmotivation im Laufe der Serie ist es, die Komplikationen seines Doppellebens zu bewältigen. Anfangs wird er von dem Wunsch getrieben, Risas Zuneigung zu gewinnen, aber dieses Ziel wird paradox, weil Risa, wie viele andere Mädchen, sich in sein elegantes und geheimnisvolles Alter Ego Dark verliebt. Im Laufe der Geschichte verlagern sich seine Gefühle auf Risas ältere Zwillingsschwester Riku Harada, die eher burschikos und direkt ist und die Gefühle für Daisuke selbst entwickelt, nicht für Dark. Sein Kampf ist nicht nur romantischer, sondern auch innerer Natur, da er lernen muss, mit Dark, einer mächtigen Entität, um die er nicht gebeten hat, zusammenzuleben und sich seinen Körper und sein Leben zu teilen.

Seine Rolle in der Geschichte ist es, als Wirt für Dark zu dienen, was eine Familientradition und eine Last ist, die er tragen muss. Während Dark die legendären Raubzüge der verfluchten Kunstwerke der Familie Hikari durchführt, ist Daisuke der alltägliche Junge, dessen Körper und Emotionen der Auslöser für diese Ereignisse sind. Er ist die Linse, durch die das Publikum den zentralen Konflikt der Serie erlebt: den uralten Kampf zwischen der Familie Niwa und der Familie Hikari, repräsentiert durch Dark und seinen Erzfeind Krad, der in Daisukes Klassenkameraden Satoshi Hiwatari wohnt.

Wichtige Beziehungen prägen Daisukes Reise. Seine bedeutendste Beziehung ist die zu Dark. Obwohl sie sich ständig streiten und in vielerlei Hinsicht Gegensätze sind, teilen sie einen Körper und ein Schicksal, und ihre Dynamik entwickelt sich zu der von zankenden Brüdern, die sich letztendlich umeinander kümmern und beschützen. Seine Beziehung zu Riku Harada ist ein weiterer Eckpfeiler. Als er sich in sie verliebt, findet er jemanden, der ihn für das schätzt, was er wirklich ist, und nicht für sein glamouröses Alter Ego, was für sein persönliches Glück wesentlich wird. Seine Freundschaft mit dem exzentrischen Takeshi Saehara, dem Sohn eines Polizeiinspektors, bietet eine Verbindung zu einem normalen, unterstützenden sozialen Leben inmitten des Chaos. Seine Familie, insbesondere seine energiegeladene Mutter Emiko und sein Großvater Daiki, sind diejenigen, die ihn auf dieses Schicksal vorbereitet haben, indem sie ihr Zuhause in einen lebensgefährlichen Hindernisparcours verwandelt haben, um seine Fähigkeiten für den Diebstahl zu schärfen.

Daisuke macht eine bemerkenswerte Entwicklung durch, von einem Jungen, der ein passives Opfer des Familienfluchs ist, zu jemandem, der aktiv die Kontrolle über seine eigenen Gefühle und seine Identität übernimmt. Anfangs verwandelt er sich unfreiwillig in Dark, ausgelöst durch jedes Gefühl der Liebe. Im Laufe der Zeit lernt er, seine Verwandlungen zu kontrollieren und gewinnt ein besseres Verständnis für sein eigenes Herz. Ein wichtiger Teil seines Wachstums ist es, seine Schwärmerei für Risa zu überwinden und eine ehrlichere, gegenseitige Liebe zu Riku zu entdecken. Diese emotionale Reise ist direkt mit seiner Fähigkeit verbunden, seinen Zustand zu lösen, da die Tradition besagt, dass Dark verschwinden wird, wenn sein Wirt die wahre Liebe findet. Obwohl er freundlich und etwas tollpatschig bleibt, wird er weniger weinerlich und entschlossener, während er sich den Prüfungen stellt, die die Geschichte bietet.

Trotz seines gewöhnlichen Aussehens besitzt Daisuke mehrere bemerkenswerte Fähigkeiten, die er einem lebenslangen Training durch seine Familie verdankt. Er ist sehr sportlich und aufmerksam und zu unglaublichen akrobatischen Höchstleistungen fähig, wie zum Beispiel Sprüngen, die ein Vielfaches seiner eigenen Körpergröße betragen. Er ist ein Experte im Knacken von Schlössern, der sowohl traditionelle als auch elektronische Sicherheitssysteme überwinden kann, und er ist geschickt darin, komplexe Fallen zu umgehen und zu entschärfen. Diese Fähigkeiten machen ihn zu einem fähigen Dieb, auch wenn er nicht in Dark verwandelt ist. Seine wahre Leidenschaft liegt jedoch nicht im Stehlen von Kunst, sondern im Erschaffen von Kunst; er ist ein talentierter Künstler, der gerne malt, ein Hobby, das ihn eher mit der künstlerischen Familie Hikari verbindet als mit seiner eigenen Diebeslinie.