Millerna Sara Aston ist die dritte Prinzessin des Königreichs Asturia und eine Nebenfigur im Anime The Vision of Escaflowne. Sie ist die Tochter von König Grava Aston und Königin Therese Aston und die jüngste von drei Schwestern. Ihre älteste Schwester, Marlene, ist verstorben und war mit dem Herzog von Freid verheiratet, während ihre zweite Schwester, Eries, eine starke Präsenz am königlichen Hof hat und erheblichen Einfluss auf Millernas Leben ausübt.

Als Prinzessin wird von Millerna erwartet, dass sie das Hofprotokoll befolgt und eine politisch arrangierte Ehe akzeptiert. Sie ist mit Dryden Fassa verlobt, dem Sohn eines wohlhabenden Kaufmanns, eine Verbindung, die über familiäre Beziehungen arrangiert wurde. Ein Großteil ihres persönlichen Konflikts rührt aus der Spannung zwischen ihren königlichen Pflichten und ihren eigenen Wünschen. Sie fühlt sich nicht vollkommen wohl mit dem Leben als Königin, und sie hegt einen Ehrgeiz, der sie von den typischen Erwartungen ihres Standes unterscheidet: Sie wollte einst Ärztin werden und verfolgte aktiv medizinische Studien. Allerdings wurde sie von ihrer zweiten Schwester, Eries, gezwungen, diesen Weg aufzugeben, eine Entscheidung, die zu einer Quelle von Frustration und Groll wird. Millerna wird als gebildet und talentiert beschrieben, mit einer willensstarken und temperamentvollen Natur, und sie scheut keine harte Arbeit oder Mühe, wenn ihr etwas wichtig ist.

In Bezug auf ihre Persönlichkeit ist Millerna emotional, offenherzig und manchmal impulsiv, handelt nach ihren Gefühlen, anstatt Konsequenzen sorgfältig abzuwägen. Sie ist auch fürsorglich und aufrichtig um das Wohlergehen anderer besorgt, was ein Teil dessen ist, was sie ursprünglich zur Medizin hingezogen hat. Ihre Unzufriedenheit mit ihrer arrangierten Verlobung und ihre Sehnsucht nach einem persönlich bedeutungsvolleren Leben führen sie zu drastischen Maßnahmen: Sie flieht aus Asturia und schließt sich der reisenden Gruppe an, die Van und seine Gefährten begleitet, in der Hoffnung, ihren Verpflichtungen zu entkommen und ihre eigenen Träume zu verfolgen. Diese Entscheidung bringt sie mitten in die größeren Ereignisse der Geschichte, als Teil der Reisen der Gruppe.

Ihre zentrale Motivation ist der Wunsch, ein Leben zu führen, das sie selbst gewählt hat, anstatt eines, das durch ihre Position als Prinzessin bestimmt ist. Dies beinhaltet ihren Wunsch nach romantischer Liebe, von der sie zunächst glaubt, sie in Allen Schezar gefunden zu haben, einem Ritter von Asturias Eliteeinheit Knights Caeli. Ihre Gefühle für Allen sind intensiv und weitgehend einseitig, und diese unerwiderte Liebe prägt einen Großteil ihres frühen Verhaltens. Ihre Beziehung zu ihrem Verlobten, Dryden Fassa, ist ein weiterer zentraler Handlungsstrang. Anfangs verabscheut sie ihn als Symbol des Schicksals, dem sie zu entkommen versucht, aber im Laufe der Zeit erkennt sie seine aufrichtige Freundlichkeit, Großzügigkeit und ehrliche Fürsorge für sie. Am Ende trennen sich die beiden in gutem Einvernehmen, wobei Dryden ihr sagt, dass er zurückkehren wird, wenn er sich ihrer würdiger fühlt. Diese Trennung wird zu einem Wendepunkt für Millerna, da sie versteht, dass sie sich nicht auf andere verlassen kann, um glücklich zu sein, sondern Verantwortung für ihr eigenes Leben übernehmen muss.

Ihre Beziehung zu ihrer Schwester Eries ist durch den Konflikt zwischen Pflicht und persönlichem Ehrgeiz geprägt, da Eries die Einschränkung auferlegte, die Millernas medizinische Studien beendete. Ihre Freundschaft mit der Protagonistin Hitomi bietet ihr eine verständnisvolle Begleiterin, und ihre Verbindung zur Familiengeschichte der Astons, insbesondere durch ihre verstorbene Schwester Marlene und Marlenes Kind, verbindet sie mit den tieferen persönlichen Verstrickungen der Geschichte. Durch ihre Erfahrungen fernab des Palastes entwickelt sich Millerna von einer rebellischen jungen Frau, die vor ihren Problemen flieht, zu einer reiferen Person, die ihre Position und ihre Verantwortungen zu ihren eigenen Bedingungen akzeptiert.

Millerna hat keine Kampffähigkeiten und steuert keine der Kriegsmaschinen in der Serie. Ihre bemerkenswerten Fähigkeiten stammen aus ihrer Bildung und Ausbildung: Sie besitzt medizinisches Wissen aus ihren abgebrochenen Studien, zusammen mit der Gelassenheit und dem sozialen Verständnis, die von einer Prinzessin erwartet werden. Ihre prägendsten persönlichen Eigenschaften sind ihre Entschlossenheit, ihr Mitgefühl und ihre Bereitschaft, mutig zu handeln, selbst wenn dies bedeutet, den an sie gestellten Erwartungen zu trotzen.