Millerna Sara Aston ist die dritte Prinzessin des Königreichs Asturia im Anime The Vision of Escaflowne. Sie ist die Tochter von König Grava Aston und Königin Therese Aston und hat zwei Schwestern: ihre älteste Schwester Marlene, die verstorben ist und die Ehefrau von Herzog Freid sowie die Mutter von Allen Schezars Sohn Chid war, und ihre zweite Schwester Eries. Zu Beginn der Serie ist Millerna kürzlich mit dem Handelsprinzen Dryden Fassa verlobt worden, eine Verbindung, die aus politischen und wirtschaftlichen Gründen arrangiert wurde. Sie ist unglücklich über dieses Arrangement, weil sie in Allen Schezar verliebt ist, einen Ritter von Asturia, obwohl ihre Gefühle nicht in gleicher Weise erwidert werden.

In ihrer Persönlichkeit ist Millerna leidenschaftlich, stur und hat keine Angst davor, zu verfolgen, was sie will. Sie widersetzt sich den Lasten und Traditionen, die ihr durch ihre königliche Abstammung auferlegt werden, und sie ist nicht so vornehm, wie man es von einer Prinzessin erwarten würde; Dryden Fassa bemerkt sogar, dass man sie als Wildfang bezeichnen könnte. Sie ist emotional und manchmal impulsiv, und sie hat eine fürsorgliche und freundliche Art, die es ihr ermöglicht, enge Bindungen zu anderen aufzubauen, insbesondere zu Hitomi Kanzaki.

Ihre Motivationen werden geprägt von dem Wunsch nach persönlicher Freiheit und einem verlorenen Traum, Ärztin zu werden. Sie studierte einst Medizin, aber ihre Schwester Eries zwang sie, diese Studien aufzugeben. Dieser Verlust trägt zu ihrer Frustration über das Palastleben und ihrer Sehnsucht bei, den Erwartungen zu entkommen, die an sie gestellt werden. Millerna rennt aus Asturia davon, um sich Vans Reisegruppe anzuschließen, in der Hoffnung, ihre Träume zu erfüllen und ein eigenes Leben zu finden. Ihre Motivation ist eine Mischung aus romantischer Sehnsucht, besonders nach Allen, und einem tieferen Wunsch nach Selbstbestimmung.

In der Geschichte dient Millerna als Nebenfigur, die die Hauptgruppe während eines Teils ihrer Reise durch Gaea begleitet. Ihre Präsenz bietet eine Perspektive auf Liebe, Pflicht und den Wunsch nach Unabhängigkeit. Ihre einseitige Liebe zu Allen kontrastiert mit den komplexeren romantischen Dynamiken unter den Hauptfiguren, und ihre Verlobung mit Dryden bindet sie an die politischen Realitäten von Asturia. Obwohl sie anfangs über die Verlobung verärgert ist, lernt sie allmählich, Drydens gute Eigenschaften zu schätzen. Am Ende der Serie trennen sie sich im Guten, wobei Dryden ihr sagt, dass er zurückkehren wird, wenn er ihrer würdiger ist. Diese Trennung führt Millerna zu der Erkenntnis, dass sie sich nicht auf andere verlassen kann, um glücklich zu sein, und dass sie die Verantwortung für ihr eigenes Glück übernehmen muss.

Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören Allen Schezar, das Objekt ihrer unerwiderten Liebe; Dryden Fassa, ihr Verlobter, dessen Charakter sie zu schätzen lernt; ihre Schwester Eries, die ihre medizinischen Ambitionen beschnitt; ihre verstorbene Schwester Marlene, deren Geschichte Millerna mit Allens Vergangenheit verbindet; und Hitomi Kanzaki, mit der sie eine echte Freundschaft entwickelt. Durch diese Beziehungen wächst Millerna von einer frustrierten Prinzessin, die zwischen Liebe und Pflicht gefangen ist, zu einer selbstbewussteren jungen Frau heran, die versteht, dass ihre Zukunft ihre eigene ist, die sie gestalten kann.

In Bezug auf Fähigkeiten hat Millerna keine Kampffähigkeiten oder übernatürlichen Kräfte. Ihre bemerkenswerten Eigenschaften sind ihre Intelligenz und ihre medizinische Ausbildung, die sie nicht abschließen durfte, sowie ihre Widerstandsfähigkeit, Sturheit und emotionale Ehrlichkeit. Ihre Entwicklung ist in erster Linie emotional und persönlich und nicht physisch, und sie konzentriert sich auf ihre Wahl, sich selbst über die ihr zugewiesenen Rollen hinaus zu definieren.