Millerna Sara Aston, auch bekannt als Mirana, ist die dritte Prinzessin des Königreichs Asturia. Sie ist die jüngste Tochter von König Grava Aston und Königin Therese Aston und hat zwei ältere Schwestern, die verstorbene Prinzessin Marlene und Prinzessin Eries. Zu Beginn der Geschichte ist Millerna mit Dryden Fassa, dem Sohn eines wohlhabenden Kaufmanns, verlobt – eine Vereinbarung, die sie zunächst ablehnt, da sie starke romantische Gefühle für den Ritter Allen Schezar hegt. Ihr Ehrgeiz war einst, Ärztin zu werden, doch sie wurde von ihrer zweiten Schwester Eries aufgrund politischer Erwartungen gezwungen, ihr Medizinstudium aufzugeben.

Millernas Persönlichkeit wird durch eine Kombination aus königlicher Gelassenheit, Intelligenz und emotionaler Verletzlichkeit geprägt. Sie ist höflich, wohlerzogen und kümmert sich tief um andere, wobei sie oft die Bedürfnisse ihres Volkes über ihre eigenen Wünsche stellt. Trotz ihrer adligen Erziehung besitzt sie einen unabhängigen und freien Geist, der sie schließlich dazu führt, aus Asturia zu fliehen, um sich Van und seinen Gefährten im Kampf gegen das Zaibach-Imperium anzuschließen. Sie ist pragmatisch und einfallsreich, nutzt ihr medizinisches Wissen, um der Gruppe zu helfen, und zeigt Mut, indem sie sich gegen die Allianz ihres eigenen Königreichs mit Zaibach stellt, als sie dessen Unrecht erkennt.

Ihre Motivationen verändern sich im Laufe der Serie. Anfangs von ihrer Schwärmerei für Allen und ihrer Frustration über die arrangierte Ehe getrieben, reift Millerna allmählich und lernt, Verantwortung für ihr eigenes Glück zu übernehmen. Ihre Beziehung zu Dryden entwickelt sich von kalter Förmlichkeit zu gegenseitigem Respekt; sie lernt seine aufrichtige Zuneigung und guten Eigenschaften zu schätzen, bleibt jedoch in Bezug auf ihre Gefühle hin- und hergerissen. Am Ende trennen sie sich in gegenseitigem Einvernehmen, wobei Dryden schwört, zurückzukehren, wenn er ihrer würdiger ist. Millerna erkennt daraufhin, dass sie sich nicht auf andere verlassen kann, um erfüllt zu werden, und entscheidet sich, auf eigenen Beinen zu stehen.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehört ihre unerwiderte Liebe zu Allen, die Spannungen mit Hitomi Kanzaki, der Protagonistin der Serie, erzeugt, die Millerna zunächst als Rivalin betrachtet. Im Laufe der Zeit werden sie und Hitomi enge Freundinnen und Verbündete. Millerna entdeckt auch das Geheimnis von Allens Vaterschaft von Prinz Chid, was ihre aufmerksame Natur offenbart. Sie ist eine Nebenfigur, deren Handlungsbogen persönliches Wachstum, die Ablehnung passiver Abhängigkeit und die Annahme von Selbstbestimmung betont. Ihre bemerkenswerten Fähigkeiten sind ihre Intelligenz, ihr Geschick in Medizin und Heilung sowie ihre Fähigkeit zu politischem Bewusstsein und moralischer Überzeugung. Sie besitzt keine übernatürlichen Kräfte, aber ihr Mut und ihr Einfühlungsvermögen machen sie zu einem wertvollen Mitglied der Gruppe.