Aina Sahalin ist eine zentrale Figur der Erzählung und dient als Testpilotin für das Apsaras-Projekt, einen mächtigen Mobile Armor, der vom Fürstentum Zeon entwickelt wurde. Sie ist die jüngere Schwester von Ginias Sahalin, dem technischen Offizier des Projekts, einem Mann, der von dem Wunsch getrieben wird, den angesehenen Namen ihrer Familie wiederherzustellen. Geboren in die Familie Sahalin, ein Adelshaus aus der Weltraumkolonie Side 3, war ihr frühes Leben von einer Tragödie während eines Terroranschlags geprägt, einem Ereignis, das ihr ein tiefes Verantwortungsgefühl und die Entschlossenheit einflößte, als Helferin ihres kranken Bruders zu handeln.

Als Person zeichnet sich Aina durch ihre angeborene Freundlichkeit und robuste Gesundheit aus, oft beschrieben als eine warmherzige und mitfühlende Frau. Sie ist dem Ziel ergeben, die Ambitionen ihres Bruders zu unterstützen, doch diese Loyalität geht nicht auf Kosten ihres eigenen moralischen Kompasses. Unter ihrem sanften Auftreten verbirgt sich ein starker und unnachgiebiger Wille, der zum Vorschein kommt, wenn sie in die Enge getrieben wird oder ihre Prinzipien auf die Probe gestellt werden. Norris Packard, ein treuer Diener der Familie Sahalin, der für sie eine Art Ersatzvaterfigur ist, bemerkt, dass sie ihrem Vater in dieser Hinsicht sehr ähnelt. Obwohl sie die Position einer Testpilotin innehat und mit dem Rang eines Fähnrichs behandelt wird, ist sie kein formelles Mitglied des zeonischen Militärs – eine Unterscheidung, die ihre Rolle als Gehilfin der Vision ihres Bruders unterstreicht und nicht die einer Berufssoldatin.

Ainas Motivationen entwickeln sich im Laufe des Konflikts erheblich. Anfangs ist ihr Hauptantrieb, ihrem Bruder zu dienen und als Mittel zur Wiederherstellung der Ehre der Familie Sahalin zum Krieg beizutragen, wobei sie effektiv als Werkzeug seines Willens fungiert. Ihre schicksalhaften Begegnungen mit dem Piloten der Erdföderation, Shiro Amada, verändern diesen Weg jedoch grundlegend. Ihre Beziehung beginnt mit einer gegenseitigen Rettung in einem Trümmerfeld eines zerstörten Kriegsschiffs, wo ein gemeinsamer Überlebenskampf sie dazu zwingt, über ihre Uniformen hinwegzusehen und sich gegenseitig als Menschen zu erkennen. Während dieses Vorfalls leiht sie Shiro ihre persönliche Taschenuhr – eine einfache Geste, die eine unerwartete Verbindung schafft.

Diese Bindung vertieft sich bei späteren Treffen auf der Erde. Nach einer Schlacht, die sie in eine verschneite Bergkette stürzen lässt, sind sie erneut gezwungen, aufeinander angewiesen zu sein, und hier gestehen sie sich ihre Gefühle. Diese Beziehung wird zum Katalysator für Ainas persönliches Erwachen. Sie beginnt, über die Propaganda ihrer Nation hinauszusehen, erkennt, dass es auf der gegnerischen Seite gute Menschen gibt, und wird entschlossen, nach ihren eigenen Wünschen zu handeln, anstatt eine passive Teilnehmerin an den Plänen ihres Bruders zu bleiben. In der finalen Konfrontation, als sie versucht, einen Waffenstillstand zu arrangieren, um ein Hospitalschiff zu schützen, erschießt ihr Bruder sie. Gerettet durch genau die Taschenuhr, die sie Shiro gab, die die Kugel stoppt, verbündet sie sich mit ihm, um den Apsaras III zu zerstören und den Kreislauf der Gewalt zu beenden – sie entscheidet sich für Liebe und Frieden statt für Pflicht und Krieg.

Ihre Rolle in der Geschichte ist die eines Gegenparts zum Protagonisten der Serie, Shiro Amada. Während er ein Soldat ist, der seine Befehle hinterfragt, ist sie eine zivile Teilnehmerin, die innerhalb einer militärischen Struktur nach einem Sinn sucht. Gemeinsam verkörpern sie das zentrale Thema, Menschlichkeit und Verbindung inmitten der entmenschlichenden Kriegsmaschinerie zu finden. Ihre wichtigsten Beziehungen werden durch die Männer in ihrem Leben definiert. Mit ihrem Bruder Ginias ist die Dynamik von Unterordnung und familiärer Pflicht geprägt, die schließlich unter dem Gewicht seines Fanatismus zerbricht. Mit Norris Packard teilt sie eine väterliche Bindung des Vertrauens und der Fürsorge. Mit Shiro Amada findet sie einen gleichberechtigten Partner, und ihre Romanze wird zum emotionalen Kern der Geschichte, der ihre Verwandlung von einer pflichtbewussten Schwester zu einer unabhängigen Frau vorantreibt, die sich ihre eigene Zukunft schmiedet.

Was ihre Fähigkeiten betrifft, ist Aina eine hochqualifizierte Pilotin, die mit dem Testen experimenteller und gefährlicher mobiler Waffen betraut ist. Sie wird zunächst beim Piloten des MS-06RD-4, einem hochmobilen Testtyp-Zaku, gesehen und wird später die primäre Testpilotin für den Apsaras I, II und III – massive Mobile Armors, die mit leistungsstarken Partikelkanonen ausgestattet sind. Ihre Fähigkeiten werden in Kampfsituationen gegen das 8. MS-Team der Föderation unter Beweis gestellt, und in einem Moment der Verzweiflung manipuliert sie sogar kurzzeitig die Steuerung einer Gundam-Einheit. Ihre Entwicklung gipfelt in ihrem ultimativen Akt des Fliegens: Sie nutzt den Apsaras III nicht, um ihre Feinde zu zerstören, sondern um Shiro dabei zu helfen, den Mobile Armor selbst zu zerstören, und richtet so ihre Fähigkeiten gegen die Waffe, die sie führen sollte. Nach der Schlacht werden sie und Shiro für tot gehalten, sind aber in Wirklichkeit geflohen, um ein Leben in Abgeschiedenheit zu führen. Sie bauen sich gemeinsam ein Leben in einer kleinen Berghütte auf, wo später entdeckt wird, dass sie mit ihrem Kind schwanger ist – endlich befreit von den Verpflichtungen des Krieges, der einst ihre Existenz bestimmte.