Ichiro Mihara, der oft unter dem Spitznamen Icchan bekannt ist, ist eine zentrale Figur in der Welt von Angelic Layer und gilt als der brillante Erfinder, der sowohl das Spiel als auch die Angel-Puppen selbst erschaffen hat. Mit durchschnittlicher Größe und am 12. Juni geboren, ist er ein Mann Anfang dreißig mit einem scharfen, erfinderischen Verstand, aber sein äußeres Verhalten ist alles andere als gewöhnlich. Aus Osaka stammend, ist seine Persönlichkeit von einem extravaganten, spontanen und oft äußerst exzentrischen Auftreten geprägt. Er hat die gut dokumentierte Angewohnheit, plötzlich aus unerwarteten Orten aufzutauchen und die Menschen um sich herum mit Ausrufen zu erschrecken, während seine Brille normalerweise seine blauen Augen verbirgt. Diese verspielte und scheinbar unreife Fassade verbirgt jedoch ein tiefes Genie und eine todesseriöse Leidenschaft für Angelic Layer.

Seine Hauptmotivation, die für seinen gesamten Charakter zentral ist, entpuppt sich als seine tiefe Liebe zu Shuko Suzuhara. Ichiro entwickelte Angelic Layer als Mittel, um Shuko zu helfen, die an einer neurologischen Erkrankung litt, die ihr das Gehen unmöglich machte. Die Technologie hinter den gedankengesteuerten Angel-Puppen stammte ursprünglich aus der Forschung zur Entwicklung fortschrittlicher Prothesen. Als diese Forschung ihre Finanzierung verlor, erschufen Ichiro und Shuko Angelic Layer, um ihre Arbeit fortzusetzen und finanzielle Unterstützung zu sichern. Seine Hingabe zu ihr ist die treibende Kraft hinter seiner größten Schöpfung.

In der Geschichte erscheint Ichiro der Protagonistin Misaki Suzuhara zunächst als schrulliger Fremder, der sich Icchan nennt, um seine wahre Identität zu verbergen. Er dient Misaki als Mentor, führt sie in die Welt von Angelic Layer ein und hilft ihr, das Spiel zu verstehen, wenn auch oft auf seine eigene exzentrische Art. Er ist selten ohne seine beiden leidgeprüften Assistenten Masaharu Ogata und Hiromi Fujimori zu sehen. Er hat ein seltsames Vergnügen daran, den tollpatschigen Ogata zu quälen und erfindet ausgefallene Strafen für dessen Fehler. Ichiro hat auch einen jüngeren Stiefbruder, Ohjiro Mihara, der ein erfahrener Angelic Layer-Teilnehmer ist und eigene komplexe Gefühle gegenüber Shuko hegt.

Über seine Rolle als Schöpfer und Mentor hinaus ist Ichiro ein zutiefst prinzipientreuer Mensch, wenn es um sein Spiel geht. Obwohl er Misaki mag und insgeheim auf ihren Erfolg hofft, weigert er sich, ihr oder ihrem Engel Hikaru eine Sonderbehandlung zukommen zu lassen, da er glaubt, dass ihr Talent und ihr Geist die entscheidenden Faktoren sein müssen. Im Laufe der Serie wird seine geheime Identität als berühmter Erfinder schließlich enthüllt, was zu einem tieferen Verständnis zwischen ihm und Misaki über die Vergangenheit ihrer Mutter führt. Im Anime wird seine Hingabe zu Shuko explizit, als er ihr einen Heiratsantrag macht, obwohl der Ausgang unklar bleibt. Seine Entwicklung zeigt den ernsthaften, fürsorglichen Mann hinter der wilden und unberechenbaren Persönlichkeit.

Als Erfinder ist seine bemerkenswerteste Fähigkeit sein unvergleichliches Genie auf den Gebieten der Neurowissenschaften und Robotik, da er erfolgreich das komplexe Angelic Layer-System erschaffen hat, bei dem die Gedanken eines Spielers eine Puppe direkt steuern. Er besitzt auch fortgeschrittene Kenntnisse über Angel-Strategien, wie die Magic Guard-Technik, die er an andere Charaktere weitergibt. Sein Vermächtnis reicht jedoch über Angelic Layer hinaus, da die von ihm entwickelte Forschung und Technologie später zur Erschaffung der fortschrittlichen Persocoms verwendet wurde, die in der Serie Chobits zu sehen sind.