Pia ist ein junges Zwergenmädchen und eine der Hauptfiguren im Anime Dragon Half. Sie lebt im selben Dorf wie die Protagonistin Mink und gehört zu Minks engem Freundeskreis, zu dem auch ihre Begleiterin Lufa und eine kleine mausähnliche Kreatur namens Mappy gehören. Vom Aussehen her ist Pia ein Teenager-Mädchen mit braunen Augen und kurzem schwarzem Haar, das bis zum Hals reicht, obwohl sie fast nie ohne ihre Körperpanzerung zu sehen ist.

Das ständige Tragen ihrer Rüstung ist ein prägendes Merkmal ihrer Hintergrundgeschichte. Ihre Eltern sind äußerst beschützend ihr gegenüber, und wegen ihrer Überbehütung trägt sie immer eine Körperpanzerung. Die Rüstung wird als bedeutender Teil ihres Charakters behandelt; in verwandten Dragon Half-Medien wird sie mit einer unbesiegbaren Rüstung assoziiert, die Angriffe auf ihre Verbündeten ablenken kann.

Was ihre Persönlichkeit betrifft, ist Pia fröhlich, lebhaft und lässt sich leicht von Begeisterung mitreißen. Sie teilt Minks und Lufas starke Begeisterung für den Superhelden und Pop-Idol Dick Saucer, und sie freut sich besonders, wann immer sie eine seiner neuesten CDs in die Hände bekommt. Sie hat ein warmherziges und loyales Wesen, was sie zu einer verlässlichen Begleiterin innerhalb der Gruppe macht.

In der Geschichte agiert Pia als unterstützende Freundin, die Mink auf ihren Abenteuern begleitet und der Gruppe durch die komischen und gefährlichen Situationen hilft, denen sie unterwegs begegnen. Ihre wichtigsten Beziehungen sind zu Mink, Lufa und Mappy, mit denen sie Freundschaft und gemeinsame Interessen teilt, sowie zu ihren beschützenden Eltern, deren Sorge um ihre Sicherheit erklärt, warum sie immer gepanzert ist. Ihre Motivationen konzentrieren sich auf Loyalität zu ihren Freunden und ihre gemeinsame Leidenschaft für Dick Saucer. Während der gesamten Serie bleibt sie eine konstante und ergebene Präsenz, behält ihre enthusiastische Persönlichkeit und ihre charakteristische Rüstung, während sie an der Seite ihrer Freunde steht.