Judeau schloss sich früh der Band of the Hawk an und brachte seine als Zirkusakrobat bei reisenden Artisten geschliffenen Messerwurfkünste mit. Er trug Elfenstaub bei sich, den er während seiner Zirkuszeit erworben hatte, und nutzte ihn später medizinisch für die Gruppe. Da er seine eigenen Grenzen kannte, entschied er sich, Griffith zu folgen, den er als Inbegriff von Exzellenz betrachtete, den zu unterstützen sich lohnte.
In der Band diente Judeau als Späher und Aufklärungsexperte. Sein Kampfstil vereinte Agilität mit zwei Schwertern und präzisen Wurfmessern, eine Fertigkeit, die er an Guts weitervermittelte. Er besaß eine aufmerksame und gelassene Persönlichkeit, schlichtete oft Konflikte zwischen hitzköpfigen Mitgliedern wie Corkus. Dieses emotionale Gespür ermöglichte es ihm, unausgesprochene Dynamiken zu erkennen, wie die sich entwickelnde Beziehung zwischen Guts und Casca, bevor diese sich selbst darüber im Klaren waren.
Während seiner Zeit in der Band hegte Judeau unerwiderte Gefühle für Casca. Trotz dieser Zuneigung priorisierte er ihr Wohlergehen und förderte ihre Verbindung zu Guts. Er gab Casca seinen Elfenstaub, um Guts' Verletzungen zu heilen, und riet Guts später, Casca von der schwindenden Band wegzubringen, da er erkannte, dass Griffiths Hilflosigkeit sie nicht würde erfüllen können. Er merkte an, dass Cascas ernste Natur nicht zu dem unbeschwerten Leben als Diebe passen würde, das er mit anderen Überlebenden plante.
Sein Einfallsreichtum erwies sich in kritischen Missionen als entscheidend. Er beteiligte sich am Eindringen in Wyndhams Tower of Rebirth, um Griffith zu retten, und schlug vor, Prinzessin Charlotte als Geisel zu nehmen – ein Plan, den Casca zunächst ablehnte. Bei der anschließenden Flucht durch die Kanalisation identifizierte er ihre Angreifer als Bakiraka-Attentäter und nutzte Funken seiner geworfenen Messer, um die Dunkelheit zu erhellen, was der Gruppe Gegenangriffe ermöglichte.
Nach Griffiths Rettung und körperlichem Verfall beurteilte Judeau dessen durchtrennte Sehnen und bestätigte, dass dieser nicht mehr kampffähig war. Er erwog, mit anderen Überlebenden eine Diebesbande zu gründen, und drängte Guts gleichzeitig, mit Casca zu gehen – für ihre Sicherheit und emotionale Zukunft.
Judeau fand während des Eclipse-Opferrituals sein Ende. Als dämonische Apostel die Band niedermetzelten, priorisierte er Cascas Überleben und erklärte, die Band könne durch sie weiterbestehen. Er rettete sie zu Pferde, kämpfte sich durch angreifende Kreaturen, bis eine seinen Arm verstümmelte. Trotz seiner Verletzungen setzte er einen Apostel außer Gefecht, indem er ihm ein Messer ins Auge warf, sodass Casca den Todesstoß geben konnte. In seinen letzten Momenten erkannte er Cascas emotionalen Schmerz, konnte ihr seine Gefühle jedoch nicht mehr gestehen, bevor er in ihren Armen starb.