Kenjūrō Kurogane ist eine zentrale Nebenfigur im Anime Yaiba: Samurai Legend, vor allem bekannt als Vater des jungen Schwertkämpfers Yaiba Kurogane. Er ist ein Meisterschwertkämpfer aus einer Linie unglaublich erfahrener Kendō-Praktizierender, der Kurogane-Familie, die angeblich Nachkommen des Trickstergottes Susano'o aus der japanischen Mythologie sind und die Erben der wohlhabenden Kurogane-Gruppe.

Als wandernder und freiheitsliebender Samurai wird Kenjūrō eingeführt, nachdem er Jahre damit verbracht hat, seinen Sohn Yaiba in einem nicht näher bezeichneten Dschungel aufzuziehen und auszubilden, wo er den Jungen sowohl in der Kunst des Schwertes als auch in den Überlebensmethoden unterwies. Er ist direkt für die Integration seines Sohnes in die japanische Gesellschaft verantwortlich, da es Kenjūrō ist, der Yaiba zum Haus der Familie Mine bringt, was zu Yaibas entscheidender Begegnung mit Sayaka Mine führt.

Oberflächlich betrachtet erscheint Kenjūrō als ein zutiefst fehlerhafter Mensch. Er wird häufig als verantwortungslos, starker Sake-Trinker, Frauenheld und unentschlossen dargestellt. Sein Erziehungsstil wirkt auf den ersten Blick vernachlässigend, da er dazu neigt, kurz nach seiner Rückkehr nach Japan auf eigene Reisen zu verschwinden und seinen Sohn sich selbst zu überlassen. Dieses Verhalten bringt ihm in seiner Gemeinschaft einen eher negativen Ruf ein. Diese sorglose und oft betrunkene Fassade verbirgt jedoch eine viel beeindruckendere Wahrheit. In Wirklichkeit ist Kenjūrō eine Berühmtheit in der Kendō-Welt und der geheime Anführer der Kurogane-Gruppe, obwohl er es vorzieht, ein einfaches und unbeschwertes Leben zu führen. Als die Kurogane-Gruppe in Unordnung gerät, übernimmt er widerwillig die Position ihres neuen Leiters, was auf einen verborgenen Pflichtsinn hindeutet.

Trotz seiner offensichtlichen Verantwortungslosigkeit besitzt Kenjūrō unbestreitbare Fähigkeiten und Weisheit als Schwertmeister. Seine Fähigkeiten im Kendō gelten als unbestritten, und es wird erwähnt, dass sein alter Rivale Raizo Mine ihn nie besiegen konnte. Er taucht häufig in entscheidenden Momenten der Geschichte wieder auf, um seinem Sohn wichtige, lebensrettende Ratschläge zu geben, was zeigt, dass seine scheinbare Vernachlässigung eine Form von strenger Liebe ist und dass er heimlich Yaibas Entwicklung überwacht. Sein taktisches Genie ist so groß, dass er selbst in stark betrunkenem Zustand komplexe Kampfsituationen sofort analysieren und einen Fehler in Yaibas Gegner erkennen kann, den der junge Schwertkämpfer nicht wahrnehmen konnte. In einem bemerkenswerten Fall dient er während des Oda-Nobunaga-Turniers als Meister für Yaibas ehemaligen Feind Takeshi Onimaru.

Seine wichtigsten Beziehungen sind eng mit seiner Vergangenheit und seiner Familie verbunden. Er ist der Ehemann von Michiko Kurogane und der Vater von Yaiba und seiner jüngeren Schwester Moroha. Seine Beziehung zu seiner Frau und seiner Tochter ist kompliziert, da Moroha von ihrer Mutter aufgezogen wurde, um zu glauben, dass Kenjūrō ihren leiblichen Vater ermordet habe, was eine tiefsitzende Feindseligkeit ihm gegenüber erzeugt. Er teilt auch eine bedeutende Vergangenheit als Kindheitsrivale und Klassenkamerad von Raizo Mine. Im Laufe der Erzählung entwickelt sich Kenjūrōs Charakter von einem scheinbar abwesenden und trunksüchtigen Vater zu einer Figur, die, obwohl sie immer noch ihr lässiges und betrunkenes Wesen beibehält, als mächtiger, weiser und berechnender Beschützer des Erbes seiner Familie offenbart wird. Seine Rolle in der Geschichte ist die eines Mentors und eines Deus ex Machina, der genau im richtigen Moment auftaucht, um seinen Sohn wieder auf den richtigen Weg zu lenken. Was seine bemerkenswerten Fähigkeiten betrifft, so ist er neben seiner unübertroffenen Schwertkunst und Kampfanalyse ein Meister einer Technik namens Tanz des Biests, die er Yaiba beibringt, um einen bestimmten Gegner zu besiegen.