Hayato Matsura fungiert als unterstützender Freund und Kollege für Tsuneo Suzukawa in ihrem gemeinsamen Tauchgeschäft. Groß und schlank, trägt er kurzes, unordentliches braunes Haar und markante violette Augen. Sein Auftreten ist energisch unbekümmert und lässig, oft geprägt von schamlosem Flirten mit attraktiven Frauen. Obwohl er dazu neigt, impulsiv zu sprechen, trägt Hayato einen Unterton von Respekt in sich.
Er zeigt sich einfühlsam, wenn es darum geht, emotionale Turbulenzen bei Freunden zu erkennen, und schaltet bei Bedarf auf Ernsthaftigkeit um. Unter seiner frivolen Fassade kümmert er sich aufrichtig um das Wohl anderer. Hayato drängt Tsuneo konsequent, die Freuden des Lebens über strikte Arbeit und Ersparnisse zu stellen und gegenwärtigen Genuss zu priorisieren.
Als Teil eines Trios mit Tsuneo und Mai Ninomiya schließt sich Hayato ihren Tauchausflügen und geselligen Unternehmungen wie After-Work-Drinks an. Seine Präsenz verleiht den Gruppendynamiken Leichtigkeit, während er gleichzeitig fundierte Ratschläge zu persönlichen und beruflichen Herausforderungen bietet.