Naofumi Iwatani, der Protagonist von The Rising of the Shield Hero, ist ein junger Universitätsstudent, der aus dem modernen Japan in eine Fantasy-Welt beschworen wurde, um einer der vier Kardinalhelden zu werden und die Legendäre Schild zu führen. Seine anfänglich fröhliche und aufgeschlossene Art wird kurz nach seiner Ankunft zerstört, als er von Prinzessin Malty S Melromarc fälschlich des versuchten sexuellen Übergriffs beschuldigt wird – eine Tat, die ihm seinen Ruf, sein Geld und seine Würde raubt. Dieser Verrat, verstärkt durch religiöse Vorurteile und Verachtung seitens seiner Mithelden, verwandelt ihn in einen zutiefst zynischen, misstrauischen und pragmatischen Menschen. Er zögert, Fremden zu vertrauen, verlangt oft Vorauszahlung oder nutzt Sklavenmale, um Täuschung zu verhindern, und zeigt wenig Skrupel, hinterhältige Taktiken für das Überleben seiner Gruppe einzusetzen.

Naofumis Rolle in der Geschichte ist die eines Verteidigungsspezialisten und taktischen Kommandanten, der nicht direkt angreifen kann, aber Materialien in seinen Legendären Schild absorbieren kann, um eine Vielzahl von Formen freizuschalten, die jeweils unterschiedliche Fähigkeiten und passive Boni bieten. Er zeichnet sich durch Unterstützungsmagie, Heilung und Stärkung seiner Verbündeten aus, und seine hohe Verteidigung macht ihn nahezu unverwundbar gegen die meisten Angriffe, mit Immunität gegen viele Gifte. Seine gefährlichste Kraft ist die Fluch-Serie, die durch seine Wut erweckt wird und offensive Fähigkeiten wie schwarze Flammen und die Eiserne Jungfer-Fertigkeit gewährt, allerdings auf Kosten mentaler und körperlicher Belastung. Im Laufe der Zeit basiert sein Kampfstil auf Teamarbeit und Strategie statt auf roher Kraft.

Seine tiefsten Beziehungen sind zu Raphtalia, einer Halbmenschen-Sklavin, die er ursprünglich aus Verbitterung kaufte, aber schließlich als Tochter zu schätzen lernt, und zu Filo, einem Filolial-Vogel, den er ähnlich aufzieht. Raphtalias unerschütterliche Loyalität ist der erste Riss in seiner emotionalen Rüstung, und durch sie und Filo lernt er allmählich, anderen wieder zu vertrauen und sich um sie zu kümmern. Er knüpft auch bedeutungsvolle Bindungen zu Figuren wie dem Krieger L’arc Berg, der eine brüderliche Figur wird, sowie zu Rishia und anderen Verbündeten, die sich seinen Respekt verdienen. Trotz seiner anhaltend rauen Fassade und seiner Neigung, den Bösewicht zu spielen, erweist sich Naofumi als äußerst beschützend gegenüber seiner gewählten Familie.

Zur Zeit der vierten Staffel hat sich Naofumis Entwicklung von reinem Überlebens- und Rachedrang hin zu dem Wunsch verschoben, zu schützen und aufzubauen. Er ist bereitwilliger geworden, sich auf andere zu verlassen, und sucht nach Win-Win-Ergebnissen statt nur nach Eigeninteresse. Die Staffel zeigt ihn auf einer Reise ins isolationistische Königreich Q’ten Lo, um Raphtalia vor Attentätern zu schützen, die sie fälschlich für eine Thronräuberin halten, sowie einen Zwischenstopp in Siltvelt, einer Nation, die von einem früheren Schildhelden gegründet wurde, wo er unter Halbmenschen als göttliche Figur verehrt wird. Zu seinen neuen Verantwortungen gehören die Regierung von Lurolona-Dorf, der Wiederaufbau zu einer Festung und die Vorbereitung seiner Gruppe auf die verbleibenden Wächterbestien und die Wellen der Katastrophe. Dabei bleibt Naofumi ein pragmatischer und einfallsreicher Anführer, der oft vorgibt, ein Bösewicht zu sein, während er aufrichtig danach strebt, den Erwartungen derer gerecht zu werden, die ihr Vertrauen in ihn gesetzt haben, und er fungiert weiterhin als Pflegevater für Raphtalia und Filo, in der Hoffnung, ihre Zukunft zu sichern, selbst wenn er irgendwann in seine eigene Welt zurückkehren sollte.