Sora Takenouchi wuchs in Hikarigaoka auf, bevor sie nach Odaiba zog, wo sie die Odaiba Grundschule in derselben ersten Klasse wie Taichi Yagami besuchte. 1995 war sie Zeugin des Kampfes zwischen Greymon und Parrotmon.
Sie hat eine leicht gebräunte Haut, orangefarbenes Haar, das im Laufe der Zeit seine Länge ändert, und kastanienbraune Augen. Als Kind trug sie ein grünes ärmelloses Kleid. Bis 1999 reichte ihr Haar bis zu den Schultern und man sah sie oft in einem gelben ärmellosen Rollkragenpullover, blauen Jeans mit einem pinken Gürtel, an dem ihr Digivice befestigt war, roten Handschuhen, dunkelgrauen Turnschuhen und einer blauen Mütze. Sie besaß zwei Fußballtrikots aus ihrer Zeit, in der sie diesen Sport spielte. Als Teenager im Jahr 2002 trug sie typischerweise die Uniform der Odaiba Mittelschule, ein grün-weißes Sailor-Fuku. Für Tennis trug sie ein weißes T-Shirt mit blauen Linien, einen kurzen weißen Rock und spezielle Turnschuhe. Ihre Garderobe umfasste saisonale Variationen. Bis 2005 trug sie als Oberschülerin die Uniform der Odaiba Oberschule. Während Kämpfen trug sie lässige Outfits wie eine gelbe Mini-Jacke mit einem hellgelben ärmellosen Top, orangefarbene Jeans und weiße Sandalen oder ein rotes Langarm-Shirt mit einer Nummer, einen blauen Denim-Rock und Stiefel bis zum Knie. 2010 trug sie ein weißes kurzärmliges Hemd, das in einen türkisfarbenen langen Rock mit einem blauen Gürtel und offenen Sandalen gesteckt war. Als Erwachsene im Jahr 2028 wurde sie in einem grünen Langarm-Rollkragenpullover und blauen Hosen dargestellt, und bei der Arbeit einen grünen Kimono mit einem bestimmten Muster.
Ihre Persönlichkeit ist definiert durch Freundlichkeit, Verantwortungsbewusstsein und eine fürsorgliche Art. Sie verhielt sich beschützend gegenüber anderen, was ihr einen mütterlichen Ruf innerhalb ihrer Gruppe einbrachte. Anfangs zeigte sie einige jungenhafte Züge in Kleidung und Hobbys, neben einem geringen Selbstwertgefühl und dem Glauben, ungeliebt zu sein, insbesondere aufgrund von Konflikten mit ihrer Mutter. Durch ihre Erfahrungen gewann sie an Selbstvertrauen, nahm ihre Weiblichkeit an und wurde als Teenager entspannter. Ein starkes Gefühl der Zuverlässigkeit und die Tendenz, die Bedürfnisse anderer über ihre eigenen zu stellen, waren durchgängige Eigenschaften, die manchmal zu sozialen Reibungen mit weniger emotional bewussten Freunden führten. Sie war warmherzig, einladend und fungierte oft als Vermittlerin, um den Gruppenzusammenhalt aufrechtzuerhalten. Obwohl sie lustig, lebhaft und mutig war, konnte bei bestimmten Teamkollegen eine passiv-aggressive Ader zum Vorschein kommen. Sie zeigte auch strategische List und war in der Lage, Pläne effektiv zu entwerfen und auszuführen.
Ihr Vater, Haruhiko Takenouchi, war Professor an der Universität Kyoto und oft nicht zu Hause. Sie wurde hauptsächlich von ihrer Mutter, Toshiko Takenouchi, aufgezogen, die einen Blumenladen besaß und die Iemoto einer Schule für traditionelle japanische Blumensteckkunst war. Der Nachname der Figur, Takenouchi, stammt aus der Familie ihrer Mutter, da ihr Vater den Namen bei der Heirat annahm. Ihre Beziehung zu ihrer Mutter war anfangs angespannt, weil Toshiko strikte Erwartungen hatte, dass sie sie als Iemoto beerben sollte, was Druck beinhaltete, mit Fußball aufzuhören und Ikebana zu lernen. Dieser Druck, verbunden mit Gefühlen der Vernachlässigung, da ihre Mutter mit Schülern beschäftigt war, führte zu erheblichen Konflikten und dem Glauben, dass ihre Mutter sie nicht liebte. Sie versöhnten sich schließlich nach einer entscheidenden Erkenntnis über mütterliche Liebe und Fürsorge. Sie lernte Ikebana von ihrer Mutter und widmete sich dieser Kunstform zwischen 2006 und 2010.
Ihre Reise als Auserwähltes Kind begann während eines Sommerlagers im Jahr 1999, als ein seltsames Ereignis sie und andere in die Digitale Welt transportierte. Dort ging sie eine Partnerschaft mit Piyomon ein und wurde zur Trägerin des Crest of Love. Ihre anfänglichen Schwierigkeiten beinhalteten Missverständnisse mit ihrem Digimon-Partner und eine Glaubenskrise an ihre eigene Fähigkeit zu lieben, angeheizt durch Spott von PicoDevimon und ihren eigenen Familienproblemen. Ein entscheidender Moment trat ein, als sie erkannte, dass ihre beschützenden Handlungen gegenüber Piyomon der Fürsorge ihrer Mutter für sie glichen, was ihr Crest aktivierte und Piyomon ermöglichte, sich zu Garudamon zu entwickeln. Dieses Ereignis half auch, sich mit ihrer Mutter zu versöhnen. Während des Kampfes gegen die Dark Masters führte ihre Tendenz, zu viel Verantwortung zu übernehmen, zu einem Zusammenbruch, der das Eingreifen von Freunden erforderte, die halfen, ihre Einstellung von der Erfüllung einer Pflicht zum Handeln aus eigenem Willen und eigenen Fähigkeiten umzulenken.
Zwischen der ersten und zweiten Serie kam sie im Mai 2000 in der Digitalen Welt an und gab ihre Crest-Kraft auf, um die Vier Heiligen Bestien zu befreien, was dazu führte, dass Piyomon die Fähigkeit verlor, sich auf die Perfect-Stufe zu entwickeln. Zur Zeit der zweiten Serie hatte sie gelernt, ihre weibliche Seite mehr anzunehmen, war ihrer Mutter näher gekommen, begann Tennis, in dem ihre Mutter sie trainierte, und trat dem Schul-Tennisclub bei. Sie begann eine romantische Beziehung mit Yamato Ishida; sie brachte ihm am Heiligabend selbstgemachte Kekse mit der Absicht, ihre Gefühle zu gestehen, ermutigt von Taichi, und sie begannen, sich zu treffen. Während eines Ereignisses in einem anderen Film übte sie Ikebana zu Hause, als eine Reaktion ihres Digivice dazu führte, dass sie in eine andere Dimension verschwand, wo sie auf etwa vier Jahre verjüngt wurde, bevor sie wieder normal wurde.
In der Fortsetzungsserie "tri." wurde sie oft als Vermittlerin zwischen Taichi und Yamato während ihrer Streitigkeiten gesehen. Sie zeigte Mut beim Konfrontieren eines getarnten Feindes und zeigte eine verstärkte mütterliche Seite, indem sie sich ständig um das Wohlbefinden ihrer Freunde kümmerte.
In "Last Evolution Kizuna", angesiedelt im Jahr 2010, hatte sie sich vom aktiven Kampf zurückgezogen und konzentrierte sich Vollzeit auf ihre Karriere und ihr Studium als Studentin im vierten Jahr an einer Frauenuniversität. Diese Entscheidung wurde nach einem beruhigenden Gespräch mit Mimi Tachikawa getroffen. Sie war die erste in ihrem Team der Auserwählten Kinder, deren Partnerschaft mit ihrem Digimon endete, obwohl sie diese Information nicht an die anderen weitergab. Während des finalen Kampfes gegen Eosmon wurde gezeigt, wie sie von zu Hause aus ihr Team anfeuerte, ohne dass Piyomon an ihrer Seite war.
Der Epilog ihrer Geschichte, angesiedelt im Jahr 2028, zeigt sie verheiratet mit Yamato Ishida, mit dem sie zwei Kinder hat: eine Tochter, die Yamato ähnelt und ein Pyocomon hat, und einen Sohn, der mehr wie sie aussieht und ein Tunomon hat. Sie wurde eine berühmte Modedesignerin, die sich auf traditionelle japanische Kimonos spezialisierte. Bei einer Gelegenheit lobte Piyomon ihre Kimonos, was zu Plänen führte, einen für Piyomon zu machen und zusammen eine Modenschau zu veranstalten. Sie nahm auch an einem Treffen mit all den anderen Auserwählten Kindern und ihren Digimon in der Digitalen Welt teil.
Der Name "Sora" bedeutet "Himmel" oder "Leere", und der Nachname "Takenouchi" bedeutet "militärisch, kriegerisch", "dies" und "innen, innerhalb".