Elsia, in der ursprünglichen japanischen Version bekannt als Hikaru Makiba, ist eine Wächterin in Grendizer U, die über mysteriöse Kräfte verfügt. Ihr Hintergrund ist tief im Mystizismus verwurzelt; sie ist eine Oberschülerin, die auf der Insel Ogami-jima lebt und die Hüterin der Religion ist, die sich um den Gott Grendizer dreht. Anders als frühere Inkarnationen der Figur ist sie kein einfaches Landmädchen, sondern die Nachfahrin einer Familie mystischer Priester, die der Gottheit Euphor ergeben sind, was auf eine mögliche außerirdische Herkunft oder Abstammung hindeutet. Ihr Aussehen ist von der ursprünglichen Figur Vénusia inspiriert, obwohl sie dunklere Haut, eine andere Frisur und andere Kleidung hat.

Was die Persönlichkeit betrifft, wird Elsia als ernst, stoisch und streng dargestellt, was sie unpersönlicher und weniger einfühlsam macht als ihre Gegenstücke in älteren Versionen der Geschichte. Sie verbirgt Geheimnisse aus Loyalität zu den Prophezeiungen ihrer Insel und kann ein schlechter Menschenkenner sein, wie ihre vergebliche Hoffnung auf die Erlösung von Sargas zeigt. Ihre Motivationen werden von ihrer heiligen Pflicht angetrieben; sie betrachtet Daisuke, bekannt als Actarus, als den Starken Ritter und Piloten von Grendizer und hält ihn für einen möglichen Heiratskandidaten, um die Prophezeiungen ihrer Religion zu erfüllen.

Ihre Rolle in der Geschichte ist die einer Torwächterin zur Vergangenheit, da sie viele Geheimnisse über Grendizer und seine Geschichte zu kennen scheint. Sie begegnet Daisuke zum ersten Mal und beurteilt seinen Charakter bei seiner Ankunft auf der Insel. Eine Schlüsselbeziehung in ihrem Handlungsbogen ist die zum Antagonisten Sargas, den sie zunächst zu erlösen sucht. Sie vertraut ihm das Steuern des Vénusiak an, aber als sie das Scheitern ihres Vorhabens erkennt, tötet sie ihn ohne Zögern. Sie hilft Alcor auch im Endkampf und pilotiert den Vénusiak nach Sargas' Tod selbst.

Elsia besitzt bemerkenswerte Fähigkeiten, darunter mächtige psychische Kräfte, die offenbar mit dem Anti-Schwerkraft-Sturm, auch bekannt als Retro-Laser, verbunden sind. Wenn sie diese Kräfte einsetzt, leuchten ihre Augen, was ihr übernatürliches Erbe und ihre Rolle als Wächterin kennzeichnet. Ihre Entwicklung im Laufe der Erzählung zeigt ihren Wandel von einer geheimnisvollen und hoffnungsvollen Wächterin zu einer entschlossenen Figur, die vor tödlichen Maßnahmen nicht zurückschreckt, wenn ihr Vertrauen missbraucht wird.