Lucia Lorca ist ein fünfjähriges Vampirkind und Mitglied der adligen Familie Lorca. Sie ist die ältere von Zwillingsschwestern, die jüngere ist Elena Lorca, und die Tochter von Henrique und Kate Lorca. Lucia wurde am 16. September geboren und ist etwa 108 Zentimeter groß, mit kurzen Haaren. Da ihre Eltern beruflich oft abwesend waren, wuchs sie in einer freien Umgebung auf und entwickelte eine etwas egoistische und eigenwillige Persönlichkeit. Trotzdem ist sie energiegeladen und schelmisch und teilt eine untrennbare Bindung mit ihrer Zwillingsschwester. Zusammen mit Elena spielt und erkundet sie gerne, und sie hat eine enge, herzliche Beziehung zu ihrem Vater Henrique, der ihre verspielte Natur fördert. Lucia tritt als Nebenfigur in der Geschichte auf und wird oft zusammen mit den anderen Vampirkindern gesehen. Sie besitzt keine außergewöhnlichen Fähigkeiten; ihre Rolle konzentriert sich auf ihre Interaktionen innerhalb der Familie Lorca und mit den anderen Kindern, was die Themen Kindheit und Familiendynamik in der Serie widerspiegelt. Ihre Entwicklung ist subtil und zeigt sich hauptsächlich durch ihre unbeschwerte Haltung und ihre starke Verbindung zu ihrer Schwester und ihren Eltern.