Kensei Kuroto ist der Anführer der Sieben Leuchtenden Sterne, einer Widerstandsgruppe, die im Norden Japans gegen das Neo-Britannische Reich operiert. Er ist ein erfahrener Soldat mit einer robusten und imposanten Erscheinung, gekennzeichnet durch sein kurzes, dunkelgraues Haar und eine markante Narbe, die sich über seine Stirn und sein linkes Auge zieht – ein Zeichen seiner langjährigen Kampferfahrung.

Kensei besitzt eine Persönlichkeit, die von Direktheit, Ehrlichkeit und unerschütterlicher Loyalität geprägt ist. Er ist ein prinzipientreuer Mann, der tiefen Respekt und Vertrauen bei seinen Untergebenen weckt, die ihn als charismatischen und verlässlichen Befehlshaber sehen. Auf dem Schlachtfeld ist er ein begnadeter Stratege, der in angespannten Situationen einen kühlen Kopf bewahrt und Operationen oft von einem mobilen Kommandofahrzeug aus koordiniert, anstatt an vorderster Front zu kämpfen. Trotz seiner ernsten und strengen Art als Anführer zeigt er in seinem Familienleben eine zurückhaltendere und unbeholfene Seite. Er kann etwas altmodisch sein und verwendet veraltete Ausdrücke, die seine Tochter amüsieren, doch seine tiefe Fürsorge und Zuneigung für die ihm Nahestehenden werden in seinen Handlungen deutlich.

Bevor er die Sieben Leuchtenden Sterne anführte, war Kensei Mitglied der Japanischen Befreiungsfront und diente später als Hauptmann der persönlichen Garde von Jugo Sumeragi, dem Gouverneur des Hokkaido-Blocks. Diese frühere Position gab ihm eine persönliche Verbindung zu Sakuya Sumeragi, Jugos Tochter. Zu Beginn der Geschichte wird er in einem Neo-Britannischen Arbeitslager in Abashiri gefangen gehalten und wartet auf seine Hinrichtung. Er wird dank des Eingreifens von Rozé befreit, die in Wirklichkeit Sakuya Sumeragi ist, und als er ihre wahre Identität erfährt, zwingt ihn seine Loyalität zur Familie Sumeragi, sich erneut dem Kampf anzuschließen. Er wird einer der wenigen Menschen, die wissen, dass Rozé tatsächlich Sakuya ist, und arbeitet daran, ihr Geheimnis zu schützen, während er ihre Mission unterstützt, eine Doppelgängerin namens Sakura zu retten, die als Geisel an ihrer Stelle festgehalten wird.

In seiner Rolle als Rebellenführer agiert Kensei bevorzugt als Militärstratege und koordiniert die Bewegungen seines Teams mit Präzision und Effektivität. Obwohl er ein hochqualifizierter Knightmare-Frame-Pilot ist, der angeblich in der Beherrschung der Lanze unübertroffen ist, kommandiert er seine Streitkräfte normalerweise von einem Hauptquartier oder Kommandofahrzeug aus, um die übergeordnete taktische Situation im Blick zu behalten. Seine Führung ist entscheidend, um seine Kräfte mit anderen Widerstandsgruppen wie der Ostwind-Brigade und der Nordwolf-Armee für große Operationen wie den Angriff auf die Damokles-Festung zu vereinen.

Eine wichtige Beziehung in seinem Leben ist die zu Haruka Rutaka, einer Spitzenpilotin der Sieben Leuchtenden Sterne. Spät in der Geschichte wird enthüllt, dass Haruka seine leibliche Tochter ist, eine Entdeckung, die ihren bisherigen Interaktionen eine neue emotionale Tiefe verleiht. Seine Entwicklung im Laufe der Erzählung beinhaltet die Versöhnung seiner Rollen als prinzipientreuer Befehlshaber und fürsorglicher, wenn auch unbeholfener Vater. Nach dem Sturz des Hauptantagonisten Noland von Lüneberg und der Auflösung der Sieben Leuchtenden Sterne bringt Kensei Haruka zum Grab seiner Frau, ihrer Mutter, und bekräftigt damit sein Engagement sowohl für seine Tochter als auch für den Dienst an Sakuya Sumeragi.