Milch, ursprünglich eine Fee aus dem Palmier-Königreich, ist eine Nebenfigur, die später unter dem Namen Kurumi Mimino eine menschliche Gestalt und die Fähigkeit erhält, sich in die Kriegerin Milky Rose zu verwandeln. Als Fee war sie die Betreuerin der Prinzen Coco und Nuts, bevor sie die Kraft eines blauen Rosensamens erlangte, der es ihr ermöglichte, ein menschliches Aussehen anzunehmen und an der Seite des Precure-Teams zu kämpfen. In der Serie Power of Hope: Precure Full Bloom, die etwa vierzehn Jahre nach den Ereignissen von Yes! Precure 5 GoGo! spielt, ist Kurumi zu einer erwachsenen Frau von sechsundzwanzig Jahren herangewachsen, die als Aushilfssekretärin arbeitet. Trotz ihrer äußeren Eleganz ist ihr wahrer Charakter stolz, willensstark und gelegentlich schelmisch, ein Gegensatz zu der ruhigen und gefassten Haltung, die sie als ihr menschliches Ich oft zeigt. Ihre Motivationen sind tief in Loyalität und Zuneigung zu ihren Freunden verwurzelt; sie beschützt diejenigen, die ihr am Herzen liegen, leidenschaftlich, besonders ihre enge Begleiterin Karen Minazuki. Im Erwachsenen-Sequel trifft Kurumi wieder auf die anderen ehemaligen Cures und gehört zu den Ersten, die vermuten, dass ihr Wiedersehen kein Zufall ist. Ihre Rolle in der Geschichte ist die einer Beschützerin und Verbündeten, die sich bei Bedarf in Milky Rose verwandeln kann, indem sie die Zeitblumen nutzt, die es der Gruppe ermöglichen, ihre Kräfte zurückzuerlangen. Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehört eine besonders starke Bindung zu Karen, bei der sie während eines Schattenangriffs bleibt und sie letztendlich beschützt, sowie eine Geschichte der Zusammenarbeit mit Nozomi Yumehara und dem Rest des Yes! Precure 5-Teams. Sie hat auch eine Verbindung zu der Fee Syrup, die den Cure-Rosengarten beaufsichtigt. Im Laufe der Serie konzentriert sich ihre Entwicklung darauf, ihre Herkunft als Fee mit ihrem erwachsenen menschlichen Leben in Einklang zu bringen, die Komplexität des Erwachsenseins zu meistern, während sie ihren Sinn für Zielstrebigkeit und ihre Bereitschaft, für andere zu kämpfen, bewahrt. Als Milky Rose gehören zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten die Verwandlung mit dem Ruf „Skyrose Translate!“, das Einsetzen von Angriffen wie Blizzard und Metal Blizzard, die riesige blaue Rosen beschwören, und das Schöpfen ihrer Kraft aus dem blauen Rosenmotiv, das ihre Kriegeridentität definiert. Ihre Stärke übertrifft in frühen Kämpfen oft die des Hauptteams, was ihren einzigartigen Status als Fee, die zur Kriegerin wurde, widerspiegelt, anstatt ein gewöhnlicher Mensch zu sein.