Lala Hagoromo ist ein humanoider Alien vom Planeten Saman und eine der fünf Hauptheldinnen, die ursprünglich in der Star Twinkle Precure-Serie auftrat, später im Crossover-Film Eiga Precure All Stars F mitwirkte. Sie ist bekannt unter ihrem Alter Ego Cure Milky, dem Pretty Cure der Milchstraße. Lala hat ein zurückhaltendes und ernstes Wesen, geprägt von der Erwartung auf ihrer Heimatwelt, dass das Alter von dreizehn Jahren das Erwachsensein markiert. Diese frühe Bürde der Verantwortung macht sie sehr diszipliniert und fleißig, aber auch anfällig für Druck, wenn sie ihren eigenen Standards nicht gerecht wird. Sie ist neugierig auf menschliche Bräuche und geht neue Erfahrungen mit Vorsicht an, oft analysiert sie Situationen, bevor sie handelt. Trotz ihrer äußeren Gelassenheit kann sie eigensinnig sein, wenn sie glaubt, sich beweisen zu müssen, und sie macht manchmal Fehler aufgrund ihres Eifers, Aufgaben selbstständig zu erledigen. Mit der Zeit lernt sie, sich zu entspannen und ihre Jugend zu genießen, dank des Einflusses ihrer Freunde.

Lalas Motivation im Laufe der Geschichte wurzelt in einem starken Pflichtbewusstsein. Anfangs dient sie als Level-8-Weltraumschrott-Ermittlerin auf Saman, aber ihre Mission ändert sich, als sie auf die Fee Fuwa und die Kreatur Prunce trifft, während diese vor den Notraiders fliehen, den Antagonisten, die den Sternenpalast angegriffen haben. Sie stimmt zu, ihnen bei der Flucht zu helfen und die verstreuten Princess Star Color Pens zurückzuholen, und wird schließlich zu einem Pretty Cure, um das Universum vor der Dunkelheit zu schützen. Ihre Rolle ist die eines standhaften und analytischen Mitglieds des Teams, das oft die impulsiveren Aktionen ihrer Teamkollegen ausgleicht, während sie dennoch ihren stetigen Mut im Kampf beisteuert.

Zu den wichtigsten Beziehungen in Lalas Leben gehören Hikaru Hoshina, Cure Star, mit der sie anfangs aufgrund ihrer gegensätzlichen Persönlichkeiten aneinandergerät – Lalas methodische Art versus Hikarus verspielte Begeisterung. Mit der Zeit gleichen sie sich aus, wobei Hikaru Lala hilft, lockerer zu werden, und Lala Hikaru hilft, konzentriert zu bleiben. Sie kommt auch Elena Amamiya und Madoka Kaguya, den anderen menschlichen Teamkollegen, nahe und entwickelt eine besondere Bindung zu Yuni, einem weiteren Alien, der ebenfalls keine Erfahrung mit der Kultur der Erde hat; Lala ermutigt Yuni, neue Dinge auszuprobieren. Lala hält Verbindungen zu ihrem alten Begleiter Prunce aufrecht und verlässt sich auf Fuwas entscheidende Kräfte. In All Stars F tritt sie neben vielen anderen Pretty Cure als Teil der gemeinsamen Anstrengung auf, sich nach einem katastrophalen Ereignis wieder zu vereinen, und arbeitet sowohl mit vertrauten als auch mit unbekannten Verbündeten zusammen.

Lalas Entwicklung zeichnet eine Reise von einer Jugendlichen, die in Erwachsenenerwartungen gezwungen wurde, zu einer Person, die Hilfe annimmt und sich erlaubt, das Kindsein zu genießen. Ihre Entschlossenheit bleibt konstant, aber sie wird offener dafür, sich auf ihre Freunde zu verlassen und ihre eigenen Grenzen einzugestehen.

In Bezug auf bemerkenswerte Fähigkeiten besitzt Lala kleine Antennen auf ihrem Kopf, die die elektrische Leitfähigkeit verstärken können. Ihr Hauptangriff, Precure Milky Shock, nutzt diese Kraft, um einen starken elektrischen Schlag gegen Feinde zu liefern. Sie kann diese Technik mit bestimmten Princess Star Color Pens modifizieren, die ihr verschiedene elementare Effekte verleihen. In ihrer zivilen Form ist sie geschickt im Bedienen komplexer Maschinen und im Steuern von Raumschiffen. Als Cure Milky zeigt ihre verwandelte Erscheinung ein galaxiethematisches Outfit und verstärkte Antennen in Sternform, die ihre Verbindung zur Milchstraße widerspiegeln.