Madara, der auch Nyanko-Sensei genannt wird, ist eine Hauptfigur in der Natsume Yūjin-Chō Roku-Reihe. Seine wahre Gestalt ist die eines hochrangigen fliegenden weißen Wolfs-Daiyokai, eines mächtigen Geistes, der als Inugami bekannt ist. Für die meisten seiner Auftritte nimmt er die Form eines Maneki-neko an, einer winkenden Katzenfigur, die es ihm ermöglicht, für Menschen sichtbar zu sein. Dieses Erscheinungsbild ist das Ergebnis einer längeren Gefangenschaft in materieller Form, nachdem er in einem Schrein versiegelt wurde. Er wurde versehentlich von Takashi Natsume aus seinem Siegel befreit, der ihm später den Spitznamen Nyanko-Sensei gab, was so viel wie Meister-Kätzchen bedeutet. In dieser katzenartigen Gestalt stellt Natsume ihn seinen Vormündern als Haustier vor.

Nyanko-Sensei besitzt eine vorlaute, stolze und gierige Persönlichkeit. Er beschwert sich häufig, gibt sich Essen und Trinken hin und handelt eigennützig. Trotz dieser äußeren Eigenschaften beschützt er Natsume aufs Äußerste. Seine ursprüngliche Motivation, in Natsumes Nähe zu bleiben, ist es, das Buch der Freunde in Besitz zu nehmen, ein Verzeichnis von Geisternamen, das Natsume von seiner Großmutter Reiko geerbt hat, nachdem Natsume stirbt. Er schloss einen Pakt, um als Natsumes selbsternannter Leibwächter und gelegentlicher spiritueller Berater zu dienen, im Austausch für diese zukünftige Belohnung. Im Laufe der Zeit jedoch vertieft sich seine Bindung zu Natsume zu einer echten Verbundenheit, auch wenn er diese emotionale Bindung oft leugnet und weiterhin seine eigennützigen Absichten betont.

In der Geschichte fungiert Nyanko-Sensei als Natsumes wichtigster Beschützer gegen die vielen Geister und Exorzisten, die das Buch der Freunde begehren oder Natsume wegen seiner spirituellen Kräfte schaden wollen. Er begleitet Natsume auf seinen Reisen, um die Namen an ihre ursprünglichen Besitzer zurückzugeben, und teilt sein Wissen über die übernatürliche Welt. Während er Natsume Zaubersprüche und Techniken beibringt, ist ihre Beziehung von häufigem Streit und komödiantischen körperlichen Auseinandersetzungen geprägt, bei denen Natsume ihn bekanntermaßen mit einem Schlag bewusstlos schlägt. Trotz seiner Proteste, keine Katze zu sein, zeigt er katzenartige Verhaltensweisen, wie das Spielen mit Spielzeug und das Dösen an sonnigen Plätzen.

Zu seinen wichtigsten Beziehungen gehört seine komplizierte Partnerschaft mit Natsume, die sich von einer transaktionalen Vereinbarung zu einer gegenseitigen, wenn auch unausgesprochenen Loyalität entwickelt. Er kannte auch Natsumes Großmutter Reiko, was ihm eine persönliche Geschichte mit dem Buch und Einblick in ihre Vergangenheit gibt. Im Laufe der Serie, einschließlich der sechsten Staffel, zeigt Nyanko-Sensei eine allmähliche Entwicklung, indem er bereitwilliger wird, sich für Natsume und seine Freunde in Gefahr zu bringen, und gelegentlich eine sanftere, fürsorglichere Seite unter seiner rauen Schale offenbart.

Zu seinen bemerkenswerten Fähigkeiten gehören immense körperliche Stärke und magische Kraft in seiner wahren Gestalt, Flugfähigkeit und die Fähigkeit, Schutzbarrieren und offensive Zauber zu wirken. In seiner Katzenform ist seine Macht etwas reduziert, aber er bleibt eine beeindruckende Präsenz, die in der Lage ist, die meisten Geister, denen er begegnet, einzuschüchtern und zu besiegen. Er hat auch einen ausgeprägten Sinn, um andere Yokai und spirituelle Störungen zu erkennen.