Kapitän Kaoru Yamamoto ist der Gründer, Präsident und Kapitän der kleinen Raumfahrtourismusfirma YAT, was für Yamamoto Anshin Travel steht. Er ist der kommandierende Offizier des Hauptschiffs der Agentur, der YAT Dove. Bekannt als alter Wolf des Weltraums, hat Yamamoto eine farbenfrohe und beeindruckende Vergangenheit als Weltraumpirat, der einst weit gefürchtet war, bevor er sich aus diesem Leben zurückzog, um sein legitimes Geschäft zu gründen.

In seiner Rolle als Leiter von YAT wird Yamamoto als äußerst ehrgeizig und oft egoistisch dargestellt, dessen Hauptmotivation der finanzielle Erfolg seines Unternehmens ist. Er ist dafür bekannt, Reisen zu billigen und manchmal sogar verbotenen Zielen zu organisieren, die er dann zu überhöhten Preisen an Kunden verkauft. Diese Geizigkeit und der Wunsch, Abstriche zu machen, bringen seine Crew oft in komplizierte oder gefährliche Situationen. Auf persönlicher Ebene schikaniert er häufig den jungen Protagonisten Goro Hoshiwatari, indem er ihn als Mechaniker und Hausmeister des Schiffs ausbeutet, um Schäden zu bezahlen, die er verursacht hat.

Trotz seiner rauen, mürrischen und scheinbar egoistischen Fassade besitzt Yamamoto ein grundlegend gutes Herz. Dies zeigt sich am deutlichsten in seiner Beziehung zu seiner geliebten Tochter Katsura Tenjoin. Er ist ein hingebungsvoller und beschützender Vater, der bereit ist, sein Leben für sie zu geben. Katsura ist seine Adoptivtochter, und seine tiefe Fürsorge für sie ist ein zentraler Aspekt seines Charakters, der einen beständigen Gegenpol zu seinen ansonsten zynischen Geschäftspraktiken bietet.

Yamamoto mysteriöse Vergangenheit ist ein bedeutendes Element des Hintergrunds der Geschichte. Er teilt eine mysteriöse und konfliktreiche Geschichte mit Ann Marygold, der mächtigen Präsidentin der Firma Gentleman of the Cosmos, die die Raumfahrtindustrie dominiert. Diese ungelöste Vergangenheit verbindet die kleine YAT-Firma mit der mächtigsten Entität im Universum und ist eine wiederkehrende Quelle von Intrigen und Handlungsentwicklungen in der Serie.

Der Kapitän ist kein Kämpfer im traditionellen Sinne, aber seine bemerkenswerten Fähigkeiten stammen aus seiner Erfahrung und List. Da er als Pirat überlebt hat, ist er ein kluger und einfallsreicher Anführer. Er ist ein erfahrener Navigator der komplexen sozialen und wirtschaftlichen Realitäten der Raumfahrt und nutzt seinen Verstand, um sein kleines Unternehmen gegen überwältigende Konkurrenz über Wasser zu halten. Seine Hauptfähigkeit ist jedoch seine widerstandsfähige und ehrgeizige Führung, die die vielseitige YAT-Crew zusammenhält und sicherstellt, dass das Unternehmen trotz seiner persönlichen Fehler seine Abenteuer im Weltraum fortsetzt.