Katsura Tenjoin ist die Adoptivtochter von Kaoru Yamamoto und fungiert als fröhliche Reiseleiterin und das Gesicht der Raumfahrtagentur Yamamoto Anshin Travel, allgemein bekannt als YAT. Bei ihrer ersten Vorstellung in der Serie ist sie achtzehn Jahre alt. Ihr Vorname Katsura wurde von ihrer Adoptivmutter in bewusster Anspielung auf die Geschichte von Prinzessin Kaguya gewählt, da er „Lorbeerbaum“ bedeutet, ein Symbol des Mondes, auf dem die Prinzessin lebte, und das Verständnis widerspiegelt, dass Katsura eines Tages gehen würde, um zu ihren Ursprüngen zurückzukehren. Ihr Familienname Tenjoin bedeutet „Haus im Himmel“.

Katsura ist kein Mensch, sondern ein Alien vom zerstörten Planeten Noah. Als kleines Kind war das Raumschiff ihrer Familie in einen Unfall verwickelt. Sie konnte mit ihrem Haustier Buki mit einer Kapsel entkommen, aber die Kapsel wurde versehentlich in ein offenes dimensionales Tor gezogen. Sie wurde von Daigo Hoshiwatari gerettet, der gerade mit einem Prototyp eines dimensionalen Tunnels experimentierte. Nach ihrer Rettung wurde sie von Kaoru Yamamoto aufgenommen und aufgezogen, die Daigo zur Hilfe kam. Auf Kaorus Wunsch hin wurden ihre außerirdischen Ursprünge während ihrer gesamten Kindheit vor ihr geheim gehalten. Die Gründung der YAT-Reiseagentur wurde teilweise durch Kaorus Wunsch motiviert, nach Katsuras leiblichen Eltern zu suchen.

Katsura zeichnet sich durch ihr auffallend langes grünes Haar, lebhafte violette Augen und eine Vorliebe für Accessoires wie Ohrringe, Hüte, Handschuhe und Schleifen aus. Ihre Persönlichkeit ist geprägt von unerschütterlicher Freundlichkeit, ansteckendem Optimismus und einer natürlichen, fast naiven Zerstreutheit. Sie ist hervorragend darin, die Stimmung ihrer Mitmenschen zu heben und fungiert als das emotionale Herz des YAT-Teams. Ihre Naivität zeigt sich am deutlichsten in ihrem Liebesleben, da sie für einen Großteil der Geschichte völlig ahnungslos gegenüber den Gefühlen ihres Kollegen Goro Hoshiwatari bleibt. Diese verträumte, aber fröhliche Art ist ein Kernbestandteil ihres Charakters. Trotz ihres eleganten Aussehens hat sie ein unerwartetes und gefährliches Hobby: Kampfsport.

Katsura besitzt eine Reihe übernatürlicher Fähigkeiten, die aus ihrer noahischen Physiologie stammen. Ihre herausragendste Fähigkeit ist ihre unermessliche übermenschliche Stärke; sie kann problemlos Gegenstände mit einem Gewicht von einhundert Tonnen mit einer Hand heben. Diese Kraft, die sie instinktiv zur Selbstverteidigung einsetzt, soll sich erstmals während des Raumschiffabsturzes ihrer Kindheit manifestiert haben, als sie übernatürliche Kräfte anzapfte, um zu überleben. Sie ist auch eine instinktive und hochqualifizierte Kampfkünstlerin. Zu ihren anderen paranormalen Talenten gehören telepathische Kommunikation, sporadische präkognitive Visionen, die oft während Reisen durch dimensionale Tunnel auftreten, und ein einzigartiges Schlaflied, das jeden, der es hört, sofort einschlafen lässt. Dieses Schlaflied ist so stark, dass sogar eine Aufnahme ihrer Stimme wirksam ist. Es wird angenommen, dass all diese Fähigkeiten eine Folge ihres außerirdischen Erbes sind.

In ihrer Rolle bei der Agentur ist Katsura das charmante und einladende „Gesicht“ von YAT, das häufig in Werbematerialien gezeigt wird, um Kunden anzulocken. Bevor Goro eingestellt wurde, kümmerte sie sich sogar um die Wartung des Firmenraumschiffs, der YAT Dove. Trotz all ihrer Stärke und Fähigkeiten hat sie eine berüchtigte Schwäche: Sie ist eine schreckliche Köchin. Ihre Mahlzeiten werden durchweg als ungenießbar oder sogar potenziell tödlich beschrieben, was zu einem crewweiten Verbot führt, dass sie die Küche betritt.

Ihre wichtigste Beziehung ist die zu Goro Hoshiwatari, der sich in sie verliebt. Aufgrund ihrer extremen Zerstreutheit bemerkt sie seine Gefühle lange Zeit nicht, selbst als er ihr unter Zwang gesteht. Nach einem klaren Geständnis in Episode zweiundvierzig der ersten Staffel erkennt sie jedoch im Finale ihre eigenen Gefühle für ihn, und die beiden werden ein Paar. Ihre Bindung zu ihrer Adoptivmutter Kaoru Yamamoto ist symbiotisch; Kaorus Überfürsorglichkeit fördert Katsuras kindliche Neugier, während Katsuras aufrichtige Besorgnis dazu dient, Kaorus rücksichtsloseres Verhalten zu mildern.

Eine wichtige Entwicklung in Katsuras Geschichte betrifft das Erlernen der Wahrheit über ihre außerirdischen Ursprünge. Sobald eine sichere Route zum Planeten Noah etabliert ist, verlässt sie vorübergehend die Erde, um sich wieder mit ihrer Heimatwelt zu verbinden, und handelt dabei dem Schicksal entsprechend, das ihre Adoptivmutter immer für sie vorhergesehen hatte. Letztendlich zieht es ihre starke Bindung zur YAT-Crew und ihre angedeuteten romantischen Gefühle für Goro zurück zur Agentur. Während der zweiten Staffel, als Kaoru entführt wird, tritt Katsura an ihre Stelle und fungiert als neue Leiterin von YAT.