Goro Hoshiwatari ist der zentrale Protagonist des Anime. Er ist ein jugendlicher Junge, der sein Zuhause verlässt, um auf einer persönlichen Mission durch das Weltall zu reisen. Seine Hauptmotivation ist es, seinen verschollenen Vater Daigo Hoshiwatari zu finden, der fünfzehn Jahre vor Beginn der Geschichte bei einem Unfall mit dem Prototypen eines revolutionären Dimensionstunnels, den er erschaffen hatte, verschwand. Dieses Ziel, seinen verlorenen Elternteil zu finden, ist eine ständige treibende Kraft während seiner gesamten Reise.

Goros Karriere bei der Raumfahrtgesellschaft YAT beginnt nicht aus freien Stücken, sondern als Wiedergutmachung. Nach einem Unfall, für den er verantwortlich ist und der erheblichen Schaden an einem Firmenschiff verursacht, muss er für YAT arbeiten, um die entstandenen Kosten zu begleichen. In seiner Rolle bei der Firma verrichtet er oft Aufgaben wie die eines Mechanikers oder Hausmeisters. Seine Persönlichkeit ist typisch für viele abenteuerlustige Helden; er besitzt natürlichen Mut und ein angeborenes Gerechtigkeitsgefühl. Er wird häufig von Kaoru Yamamoto herumkommandiert, dem Direktor von YAT und Kapitän ihres Schiffs, der YAT Dove. Trotz Kaorus barschem und oft forderndem Wesen hegt Goro ein tiefes romantisches Interesse an der Tochter des Kapitäns, Katsura Tenjoin.

Im Laufe der Serie entwickelt Goro enge Bindungen zu den anderen Mitgliedern der YAT-Crew, darunter dem Piloten Ucchi und dem Navigator Kanabi, einem Roboter, der eine Reihe von Emotionen zeigt. Er zieht auch die unerwünschte romantische Aufmerksamkeit von Kanea Marigold auf sich, der wohlhabenden und willensstarken Tochter des Besitzers eines rivalisierenden Raumfahrtkonglomerats. Während Goro sich hauptsächlich auf seine Mission, seinen Vater zu finden, und seine Pflichten bei YAT konzentriert, schafft Kaneas anhaltende Zuneigung zu ihm eine wiederkehrende Dynamik. Auf seiner Suche hält Goro an einem alten Foto fest, das seine einzige greifbare Verbindung zu seinem verschollenen Vater darstellt.

Im Verlauf der Erzählung zeigt Goro beträchtliche Hingabe zu seinem Job und seiner persönlichen Mission, in dem Glauben, dass das Bleiben bei der Raumfahrtgesellschaft seine beste Chance ist, Hinweise auf den Aufenthaltsort seines Vaters zu finden. In einem bemerkenswerten Moment der Charakterentwicklung am Ende des ersten Handlungsbogens plant er, weiterhin für YAT zu arbeiten, da er glaubt, seine Schuld noch nicht vollständig beglichen zu haben. Er entdeckt jedoch, dass die Versicherungsgesellschaft die Kosten des Unfalls längst übernommen hatte, was bedeutet, dass er die ganze Zeit umsonst gearbeitet hatte. Diese Erkenntnis hinterlässt ihn verständlicherweise frustriert, obwohl seine Verbindung zur Crew bestehen bleibt. Seine Reise setzt sich in der zweiten Serie fort, in der er und der Rest der YAT-Crew in ein fernes Universum versetzt werden und in einen Konflikt mit dem bösartigen Kaiser Ganon verwickelt werden.

Physisch ist Goro ein Teenager, der mit braunen Haaren und blauen Augen dargestellt wird. Sein Erscheinungsbild ist geprägt durch seine charakteristische Schutzbrille, die er auf dem Kopf trägt, und fingerlose Handschuhe.