Hikaru Makiba ist die Tochter von Danbei Makiba, dem Besitzer einer Ranch auf dem japanischen Land, wo sie aufwuchs, indem sie landwirtschaftliche Arbeiten verrichtete und sich um Tiere kümmerte. Sie ist die ältere Schwester von Goro Makiba und eine Freundin des Serienprotagonisten Duke Fleed, den sie ursprünglich unter seiner Erdidentität Daisuke Umon kannte. Ihr Leben ändert sich erheblich, als sie Dukes wahre Natur als außerirdischer Prinz des zerstörten Planeten Fleed entdeckt, der die Erde vor dem Vegan-Imperium verteidigt – eine Entdeckung, die sie dazu führt, sich dem Kampf anzuschließen, indem sie das Marine Spazer-Unterstützungsfahrzeug steuert.

Was ihre Persönlichkeit betrifft, ist Hikaru im Allgemeinen freundlich und sanftmütig, besitzt aber auch einen bemerkenswert herrischen Zug, indem sie oft die Führung übernimmt, um sicherzustellen, dass die Arbeit auf der Ranch ihrer Familie erledigt wird, wobei sie in dieser Hinsicht sogar durchsetzungsfähiger ist als ihr Vater. Sie ist ernst, wenn die Situation es erfordert, sei es bei der Leitung der Ranch oder im Kampf. Ihre anfängliche Rolle in der Geschichte ist die einer Zivilistin und gelegentlichen Jungfrau in Nöten, aber sie wird frustriert über diese passive Position und, nachdem sie den Double Spazer gesteuert hat, um Duke zu helfen, während Koji Kabuto bettlägerig ist, beeindruckt sie alle mit ihren Fähigkeiten und schließt sich formell dem Team als reguläre Kämpferin an. Ihre Motivationen sind zutiefst persönlich, verwurzelt in ihrem Wunsch, Duke zu unterstützen und zu helfen, nachdem sie die Wahrheit über seine Mission erfahren hat, und verwandeln ihre romantischen Gefühle für ihn in eine Entschlossenheit, eine Kraft zu werden, die an seiner Seite kämpfen kann.

Ihre wichtigsten Beziehungen prägen einen Großteil ihres Charakterbogens. Ihre Gefühle für Duke Fleed, die als Schwärmerei für Daisuke Umon beginnen, die sie dazu bringt, Zeit allein mit ihm zu suchen und sogar im Schlaf von ihm zu sprechen, entwickeln sich nach der Enthüllung seiner wahren Identität zu einer loyalen und hingebungsvollen Partnerschaft. Sie ärgert sich, wenn Koji Kabuto mit ihr flirtet, da ihr Herz Duke gehört, aber sie zieht es vor, mit ihm befreundet zu bleiben und ist von seinen Fähigkeiten beeindruckt. Sie versteht sich gut mit Dukes Schwester, Maria Fleed, verbringt oft Zeit mit ihr und bringt sie auf die Familienranch. Innerhalb ihrer eigenen Familie fungiert sie als verantwortungsbewusste Führungsperson, wann immer ihr Vater Danbei herumalbert, aber sie liebt sowohl ihn als auch ihren jüngeren Bruder Goro zutiefst. Im Laufe der Geschichte entwickelt sich Hikaru von einem einfachen Landmädchen zu einem fähigen und aktiven Mitglied der Erdverteidigungskräfte, meistert den Marine Spazer in kurzer Zeit und beweist ihren Wert im Kampf. Zu ihren Fähigkeiten gehören hervorragende Reitkünste, die sie durch ein Leben auf der Ranch verfeinert hat, ein Hintergrund als hochbegabte Turnerin, die in der Highschool einen Wettbewerb gewonnen hat, und beeindruckende Pilotenfähigkeiten, die es ihr ermöglichen, sich schnell an komplexe Maschinen anzupassen. Eine moderne Neuinterpretation der Figur in der Serie Grendizer U präsentiert eine deutlich andere Interpretation, in der sie eine mysteriöse Schreinhüterin oder Priesterin mit psychischen Kräften ist, eine stoische und ernste Haltung hat und keine vorherige Verbindung zu Duke Fleed aufweist, sondern als Hüterin alter Prophezeiungen dient.