Noa Aoi ist eine Nebenfigur im Anime Pole Princess!!. Sie ist Mitglied der Gruppe AILE d'ANGE. Geboren in eine Familie japanischer Tänzer, betreibt ihr Haushalt eine traditionelle japanische Tanzschule, was ihr von klein auf eine starke Grundlage im Tanz verleiht. Von Natur aus ist Noa großzügig und freundlich, und sie teilt eine enge Kindheitsfreundschaft mit Yukari Mikoshiro. Ihr Hintergrund im traditionellen Tanz beeinflusst ihren Ansatz zum Pole Dance, sodass sie disziplinierte Anmut und Technik in ihre Darbietungen einbringen kann. Innerhalb der Geschichte unterstützt Noa die Hauptprotagonistin Hinano Hoshikita und die anderen Mitglieder von AILE d'ANGE, während sie daran arbeiten, Shows im Planetarium zu veranstalten. Sie wendet ihre vorherige Tanzerfahrung an, um dem Team zu helfen, zu wachsen und sich an den neuen Stil anzupassen. Noas Rolle ist die einer beständigen und zuverlässigen Teamkollegin, die ihre Fähigkeiten und ermutigende Persönlichkeit zu den gemeinsamen Anstrengungen der Gruppe beiträgt.