Alcia Grace ist ein junges Mädchen und die zentrale Protagonistin des Relic Armor Legaciam OVA. Sie lebt mit ihrem Großvater, Professor Eruzebu Grace, auf dem Planeten Libertia, einer Welt, die einst als „Todesplanet“ bekannt war, bis die Menschheit drei riesige Orbitalspiegel einsetzte, um seine Oberfläche bewohnbar zu machen. Ihr Leben auf der ländlichen Farm ist darauf ausgerichtet, ihrem Großvater bei seiner Forschung zu helfen, insbesondere beim Testen und Einstellen einer einzigartigen Technologie namens Legaciam.

Alcias Persönlichkeit ist geprägt von ihrer Widerstandsfähigkeit und ihrem Mut angesichts plötzlicher und überwältigender Gefahr. Ihre Existenz wird auf den Kopf gestellt, als ihr Zuhause von Soldaten der Gilde angegriffen wird, einer mächtigen Organisation, die sowohl ihren Großvater als auch die Legaciam-Rüstung gefangen nehmen will. In diesem Krisenmoment folgt sie den Anweisungen ihres Großvaters, flieht mit dem Legaciam und entkommt ins Unbekannte. Dieses traumatische Ereignis zwingt sie in eine Rolle, die sie nie angestrebt hat: Sie wird zur alleinigen Beschützerin der Rüstung und zum Schlüssel zur Rettung ihres gefangenen Großvaters. Ihre Hauptmotivationen sind daher zutiefst persönlich: der Verfolgung durch die Gilde zu entkommen, das Legaciam zu schützen und Professor Grace zu retten.

Ihre Rolle in der Geschichte ist die einer unwahrscheinlichen Heldin, die in einen Konflikt hineingezogen wird, der viel größer ist als sie selbst. Als einzige Person, die klein genug ist, um das Legaciam zu steuern, ist sie sowohl für die Arbeit ihres Großvaters als auch für die Ambitionen der Gilde unverzichtbar. Die Rüstung selbst ist eine rote und weiße Relic Armor, die für ihre außergewöhnliche Hitzebeständigkeit bekannt ist, was ihr ermöglicht, in für Menschen tödlichen Umgebungen zu operieren. Sie ist mit Triebwerken für hohe Mobilität und einer Energieklinge am rechten Handgelenk ausgestattet, die Alcia im Kampf gegen die Gilde einzusetzen lernt. Das Legaciam scheint speziell auf sie kalibriert zu sein und reagiert ausschließlich auf sie als Pilotin.

Alcias wichtigste Beziehungen entstehen durch diese Bewährungsprobe. Ihre Bindung zu ihrem Großvater ist der emotionale Kern ihrer Reise. Sie erhält auch Unterstützung von Verbündeten, darunter ihre Freunde Dorothy und Brick, die ihr nach dem ersten Angriff helfen, und einem Mann namens Zeno, mit dem sie sich zusammenschließt. Ihre Hauptgegner sind Mitglieder der Gilde, darunter Captain Darts, sowie Zeno und Blick, mit denen sie oder ihr Großvater komplexe, ungelöste Geschichten teilen. Im Laufe der Handlung entwickelt sich Alcia von einem friedlichen Farmmädchen, das bei Experimenten hilft, zu einer entschlossenen Pilotin, die um das Überleben ihrer Familie kämpft. Sie erträgt erhebliche psychische Belastungen in intensiven Kampfsituationen und zeigt eine wachsende Stärke. Letztendlich erfahren sie und ihre Verbündeten, dass das Legaciam in der Nähe eines mysteriösen, von Hitze umhüllten Wüstenturms entdeckt wurde, der eine zerstörerische Schallwelle aussendet, und die Gruppe beschließt, zu diesem Turm zu reisen, um die Wahrheit aufzudecken und eine mögliche Katastrophe auf Libertia zu verhindern.