Im Anime UFO Senshi Daiapolon ist der als Grey bekannte Charakter der englische Synchronsprecher-Name für Goro, einen der engsten Freunde des Protagonisten Takeshi aus dem Waisenhaus Blue Sky. Grey ist Mitglied des Kernteams, das zusammen mit Takeshi, Miki und Matsuo in den Konflikt zwischen den Kräften des Planeten Apolon und dem einfallenden Dazaan-Imperium verwickelt wird. Er ist ein junger Junge ähnlichen Alters wie Takeshi und wie seine Freunde ein begeisterter Spieler von American Football, einer Sportart, die als wiederkehrendes visuelles und thematisches Motiv in der gesamten Serie dient.

Vom Charakter her wird Grey als loyaler und zuverlässiger Begleiter beschrieben. Er ist Teil eines Teams, das zwar auf bestimmten, für die Mitte der 1970er Jahre typischen Standard-Charakterarchetypen aufbaut, aber im Allgemeinen vermeidet, übermäßig komisch oder tragisch dramatisch zu sein. Die Gruppe funktioniert als kohärente Einheit, und Greys Haupteigenschaft ist seine standhafte Unterstützung für Takeshi. Als die Gruppe von Takeshis wahrer Herkunft als Prinz des Planeten Apolon und seiner Mission erfährt, die Kraft der Schlüsselenergie in seiner Brust zu nutzen, um den riesigen Roboter Diapolon zu steuern, übernimmt Grey sofort eine unterstützende Rolle ohne nennenswerten inneren Konflikt.

In der Geschichte besteht Greys Hauptrolle darin, Pilot der UFO-Unterstützungsfahrzeuge zu sein, die dem riesigen Roboter Diapolon im Kampf helfen. Während Takeshi der Einzige ist, der den schmerzhaften Prozess der Körperfusion durchführen kann, bei dem sein Körper auf gigantische Größe anwächst, um Diapolon als eine Form kybernetischer Rüstung zu tragen, leisten Grey und seine Freunde wichtige Unterstützung. Er bedient eines der fliegenden Untertassen-förmigen Fahrzeuge, die von der geheimen Basis des Teams starten können. Im Laufe der Serie lernen Grey und die anderen, die drei einzelnen Komponenten-Roboter – Header, Trunker und Legger – zu pilotieren, die sich zu Diapolon kombinieren. Diese Entwicklung ermöglicht es ihnen, diese Maschinen unabhängig zu handhaben, wodurch die körperliche Belastung für Takeshi verringert wird, der normalerweise die Kombination selbst einleiten muss. Greys wichtigste Beziehungen bestehen natürlich zu seinen Mitwaisen: dem Anführer Takeshi, Miki, die ebenfalls eine fähige und willensstarke Heldin ist, und Matsuo. Zusammen bilden sie unter der Anleitung des Wissenschaftlers Labi das UFO-Team und fungieren als eine Art Ersatzfamilie, die durch ihre gemeinsame Herkunft und ihren Kampf zum Schutz der Erde verbunden ist.

Grey durchläuft keinen bedeutenden, einsamen Charakterbogen oder eine Verwandlung, die mit Takeshi vergleichbar wäre. Seine Entwicklung ist mit der wachsenden Fähigkeit des Teams im Umgang mit ihren Maschinen und ihrem sich vertiefenden Engagement für einen Krieg, der sich über Planeten erstreckt, verbunden. Er nimmt an den eskalierenden Kämpfen gegen die Dazaan-Kommandeure teil, die das Team schließlich von der Verteidigung der Erde zu einem letzten Angriff auf den Heimatplaneten der Dazaan selbst führen. Während Takeshi die einzigartige solarbetriebene Schlüsselenergie besitzt, hat Grey keine vergleichbaren übernatürlichen Fähigkeiten. Seine bemerkenswerten Fähigkeiten sind seine Flugkunst, sein Mut angesichts der außerirdischen Dazaan, die durch die giftige Atmosphäre ihres Heimatplaneten mutiert wurden, und seine unerschütterliche Solidarität mit seinen Freunden. Im englisch synchronisierten Kompilationsfilm Shadow World, der die Serie für ein amerikanisches Publikum neu kontextualisierte, wurde der Charakter Goro in Grey umbenannt und von Schauspieler Gregg Berger gesprochen.