Kōichirō Endō ist eine Nebenfigur in der Serie, die erstmals als Klassenkamerad des Protagonisten Tasuke Shichiri vorgestellt wird. Er ist ein japanischer Schüler mit dunkelblondem Haar und petrolfarbenen Augen. Zusammen mit seinem Mitschüler Takashi Nomura ist Endō einer der wenigen Menschen, die erkennen, dass Shaorin und die anderen Geister übernatürliche Wesen sind. Seine Hauptmotivation in der Geschichte ergibt sich aus seinen romantischen Gefühlen für Ruuan, den fröhlichen Geist des Glücks. Endōs Rolle ist die eines Hintergrund-Schulfreundes, der oft in Szenen in der Schule oder bei Gruppenaktivitäten auftaucht und an den heiteren Missverständnissen und komischen Situationen teilnimmt, die durch die Anwesenheit der Geister entstehen. Seine Beziehung zu Takashi ist die eines engen Freundes, der ähnliche Verwirrung über die außergewöhnlichen Ereignisse um sie herum teilt. Endō besitzt keine besonderen Fähigkeiten und zeigt wenig Charakterentwicklung jenseits seiner anhaltenden Schwärmerei für Ruuan, was ihn zu einem typischen Teenager-Jungen macht, der in die fantastischen Geschehnisse der Wächter verwickelt ist.