Mitsuru Sano ist ein junger Mann aus wohlhabender Familie, der als Kamen Rider Impaler in den Rider-Krieg eintrat. Sein Vater, ein erfolgreicher Industrieller, schickte ihn in die Welt hinaus, um die Härten des Lebens kennenzulernen und zu vermeiden, dass er durch Privilegien verwöhnt wird. Infolgedessen arbeitete Sano einen niederen Job in einem Parkhaus, reinigte gelegentlich teure Autos und lebte in einer bescheidenen Wohnung. Seine Erziehung hinterließ bei ihm eine verzerrte Weltanschauung: Er glaubte aufrichtig, dass Freundschaft, Respekt und Liebe mit Geld gekauft werden könnten. Dieser Glaube trieb sein Handeln während der gesamten Serie an.

Als ihm die Möglichkeit angeboten wurde, ein Kamen Rider zu werden und sich einen Wunsch erfüllen zu lassen, nahm er eifrig an, in der Hoffnung, reich zu werden und ein glückliches Leben zu führen. Nachdem sein Vater starb und Sano unerwartet das Familienunternehmen erbte, erlangte er plötzlich den Reichtum und Status, den er immer gewollt hatte. Er versuchte dann, sich aus dem Rider-Krieg zurückzuziehen, wurde jedoch gewarnt, dass die Herde von Gazelle-artigen Monstern, mit denen er einen Vertrag hatte, ihn töten würde, wenn er aufgab. Verängstigt beschloss er, sein neues Geld zu nutzen, um den Schutz und das Bündnis der anderen Rider zu kaufen.

Sanos Persönlichkeit ist von Naivität und Verzweiflung geprägt. Er nähert sich anderen Riders mit einer eifrigen, fast welpenhaften Begeisterung und verteilt Visitenkarten, die ihn als Kamen Rider Impaler ausweisen. Er versucht, sich mit Shinji Kido und Ren Akiyama zu verbünden, aber Shinji ist von seiner Aufrichtigkeit bewegt, während Ren sofort misstrauisch ist. Später sucht er Shuichi Kitaoka auf, der mit ihm spielt, indem er vorgibt, einen Vertrag anzunehmen, und versucht auch, sich dem gewalttätigen Takeshi Asakura zu nähern, ohne sich von Asakuras Ruf bewusst zu sein. Letztendlich setzt Sano sein Vertrauen in Satoru Tojo, einen anderen Rider, den er aufnimmt und pflegt, als Tojo verletzt ist. Tojo verrät ihn später und bringt ihn beinahe um. Impaler wird dann von Ouja tödlich verwundet, der sein Kartendeck zerstört. Gefangen in der Spiegelwelt taumelt Sano auf einen Spiegel zu und sieht eine junge Frau, die im Regen auf ihn wartet, ein Zeichen für ein mögliches glückliches Leben, das er gerade erst zu beginnen begonnen hatte. Er stirbt, während er ein Spiegelscherbe hält, gequält von dem, was hätte sein können.

In Bezug auf Beziehungen werden Sanos Interaktionen durch seine Versuche geprägt, Loyalität zu kaufen. Er bietet Shinji und Ren Geld an, aber Shinji lehnt die Idee rundweg ab, während Ren kurzzeitig versucht ist, aber das Geld gehen lässt. Kitaoka manipuliert ihn, und Tojo verrät ihn. Die einzige echte Verbindung, die er eingeht, ist mit der Tochter eines Geschäftspartners, einer aufrichtigen jungen Frau, die ihn scheinbar für das mag, was er ist. Diese Beziehung wird durch den Rider-Krieg abgebrochen.

Seine Rolle in der Geschichte ist die eines spät eintreffenden Riders, der letztlich eine tragische Figur ist – weder heldenhaft noch wirklich böse, sondern ein Produkt seiner fehlgeleiteten Werte. Seine Entwicklung zeigt einen kurzen Moment der Hoffnung, als er Reichtum erbt und das Mädchen trifft, gefolgt von einem schnellen und grausamen Fall.

Bemerkenswerte Fähigkeiten als Kamen Rider Impaler umfassen seine Abhängigkeit von einer Herde von Vertragsmonstern: Gigazelle, Megazelle und Omegazelle, die gemeinsam reisen und in Gruppen angreifen. Seine Advent-Karten sind im Vergleich zu anderen Riders begrenzt. Sein Spin Vent rüstet einen Doppelbohrer-Handschuh namens Gazelle Stab aus, und sein Final Vent, Drive Divider, dirigiert die Gazellenherde, um den Gegner anzugreifen, bevor er einen mächtigen Knieangriff landet. In Bezug auf rohe physische Werte hat er eine Schlagkraft von 200 Angriffspunkten und eine Trittkraft von 400. Sein Kampfstil entbehrt der rohen Gewalt einiger anderer Rider, daher verlässt er sich stark auf seine Monster, um Feinde zu schwächen, bevor er sie erledigt.