Nakahito Kagura ist die zentrale menschliche Figur im Live-Action-Drama Steel Angel Kurumi Pure, einer Serie aus dem Jahr 2002, die im 21. Jahrhundert spielt. In dieser Kontinuität haben rasante Fortschritte in der Robotertechnologie zur Entwicklung von Pflegerobotern namens Kangoroids geführt, wobei die Ayanokouji Corporation deren Entwicklung anführt. Nakahito ist ein Mittelschüler und der Neffe des Präsidenten der Ayanokouji Corporation. Zu Beginn der Geschichte ist er nach einem bestimmten Vorfall zurückgezogen geworden und weigert sich, sein Zimmer zu verlassen, wodurch er sich von der Außenwelt isoliert.

Seine Rolle in der Geschichte beginnt, als er per Post ein Paket erhält, das den ersten Prototypen eines neuen Haushalts-Kangoroids enthält, der den Codenamen Steel Angel trägt und Kurumi heißt. Er wird als Monitor für diesen Prototypen ausgewählt. Anfangs ist Nakahito verlegen und unbeholfen im Umgang mit Kurumi, unsicher, wie er mit ihrer Anwesenheit umgehen soll. Im Laufe der Zeit durchbrechen ihre unerschütterliche Hingabe und Beharrlichkeit allmählich seine Schale, was dazu führt, dass er sie akzeptiert und wieder beginnt, mit der Welt zu interagieren.

Nakahitos Persönlichkeit ist geprägt von seiner anfänglichen Abgeschiedenheit, Schüchternheit und Verletzlichkeit. Er sucht nicht aktiv nach Abenteuern oder Konfrontationen; stattdessen zwingt ihn die Geschichte, sich an eine neue und ungewöhnliche Begleiterin anzupassen. Seine Motivationen drehen sich darum, sich an das Leben mit Kurumi anzupassen und seine eigenen emotionalen Barrieren zu überwinden. Die zentrale Beziehung ist die zu Kurumi selbst, die sich von Unbehagen zu einer Bindung des Vertrauens und der Abhängigkeit entwickelt. Das Drama verleiht Nakahito keine übernatürlichen Fähigkeiten oder Kampffertigkeiten; er ist ein gewöhnlicher Junge, dessen Bedeutung in seiner Verbindung mit dem Androiden Kurumi und seinem persönlichen Wachstum von der Zurückgezogenheit zur Offenheit liegt.